加载中…直升机自动驾驶仪系统AP155D自驾计算机工作原理与故障分析（4）
(2014-01-28 15:11:22)
标签：
工作原理机载电子设备维修技术军事直升机自动驾驶仪 |
分类： 航空技术知识 |
http://s14/mw690/001CcQ6bgy6G8Xugopv8d&690
1.3.9、自驾计算机结构说明（见下图）
http://s7/mw690/001CcQ6bgy6G8YVTFlA36&690
1.3.9.1、外部结构说明
计算机呈长方形结构，二个 CAMLOC 型态把手固定在前面板，用于在支架上安装和锁定它，前面的面板上粘接下列各项零件：
-
-
-
指出直升机的航向和速率陀螺航向轴的方向的标记粘接在上表面。
后面的面板自上而下固定有为对其它设备相连接的3个连接插座：
40 针的连接器 PA(5)，
67 针的连接器 PB(6)，
67 针的连接器 PC(7),
下图中说明了每个插针上电压和讯号的型式和方向。
自驾计算机在直升机前部安装时接入的三个插头位置图：
|
插针编号 |
电压和信号方向 |
用途 |
|
1 |
→ |
H |
|
2 |
→ |
C |
|
3 |
→ |
H |
|
4 |
→ |
C |
|
5 |
← |
（+） 杆释放 |
|
6 |
→ |
|
|
7 |
← |
|
|
8 |
← |
|
|
9 |
← |
|
|
10 |
← |
|
|
11 |
← |
|
|
12 |
← |
|
|
13 |
← |
|
|
14 |
→ |
|
|
15 |
← |
+27V |
|
16 |
← |
|
|
17 |
→ |
|
|
18 |
← |
|
|
19 |
→ |
|
|
20 |
→ |
|
|
21 |
→ |
|
|
22 |
→ |
|
|
23 |
← |
（+） 配平释放 |
|
24 |
← |
|
|
25 |
← |
A.S.E(+27V) 自动驾驶方式 |
|
26 |
← |
|
|
27 |
← |
航向作动筒位置反馈 |
|
28 |
→ |
|
|
29 |
← |
|
|
30 |
← |
倾斜直接通到增益变化 |
|
31 |
← |
自检测： |
|
32 |
← |
自检测： |
|
33 |
← |
自检测： |
|
34 |
← |
自检测： |
|
35 |
← |
自检测： |
|
36 |
← |
自检测： |
|
37 |
← |
自检测： |
|
38 |
→ |
自检测： |
|
39 |
|
|
|
40 |
← |
自检测： |
B插座：
|
插针编号 |
电压和信号方向 |
用途 |
|
1 |
→ |
2号+27V |
|
2 |
→ |
2号+27V |
|
3 |
← |
2号+27V |
|
4 |
← |
2号 |
|
5 |
← |
2号 |
|
6 |
← |
2号 |
|
7 |
→ |
2号 |
|
8 |
→ |
2号 |
|
9 |
← |
|
|
10 |
→ |
H |
|
11 |
→ |
C |
|
12 |
→ |
H |
|
13 |
→ |
C |
|
14 |
→ |
2号 |
|
15 |
→ |
2号 |
|
16 |
→ |
2号 |
|
17 |
← |
倾斜回路2接通 |
|
18 |
← |
俯仰回路2接通 |
|
19 |
← |
航向回路2接通 |
|
20 |
→ |
+15V 总浆距预操纵 |
|
21 |
← |
接通自动俯仰配平控制 |
|
22 |
→ |
△Ψ 航向偏差 |
|
23 |
→ |
+15V 若倾斜垂直陀螺有故障 （C1 ） |
|
24 |
→ |
+15V 若倾斜配平有故障 （C3 ） |
|
25 |
→ |
+15V 若俯仰配平有故障 （C3 ） |
|
26 |
← |
+15V 若倾斜增益有故障 （C2 ） |
|
27 |
← |
+15V 若俯仰增益有故障 （C2 ） |
|
28 |
→ |
+15V 若航向增益有故障 （C2 ） |
|
29 |
|
|
|
30 |
← |
CPL（耦合器不工作） |
|
31 |
→ |
倾斜配平控制试验 |
|
32 |
→ |
俯仰配平控制试验 |
|
33 |
→ |
航向配平控制试验 |
|
34 |
← |
总浆距控制信号（POT.2） |
|
35 |
← |
总浆距控制信号（POT.1） |
|
36 |
← |
（+）总浆距控制 |
|
37 |
← |
紊流 |
|
38 |
|
|
|
39 |
← |
接通自动倾斜配平 |
|
40 |
→ |
ψ’同步器+巡航核实 |
B插座：
|
插针编号 |
电压和信号方向 |
用途 |
|
41 |
|
|
|
42 |
|
|
|
43 |
← |
航向直接回路增益变化 |
|
44 |
← |
H型V1（速度）信号 |
|
45 |
← |
倾斜耦合器接地 |
|
46 |
← |
俯仰耦合器接地 |
|
47 |
← |
Ø直接控制信号 |
|
48 |
← |
Ø积分控制信号 |
|
49 |
← |
H |
|
50 |
← |
φ积分控制信号 |
|
51 |
← |
+15V若俯仰垂直陀螺故障（C1） |
|
52 |
→ |
+15V （1+2） 与飞机 |
|
53 |
→ |
-15V （1+2） 与飞机 |
|
54 |
← |
H |
|
55 |
← |
C |
|
56 |
← |
H |
|
57 |
← |
C |
|
58 |
← |
BARAN |
|
59 |
← |
BARAN |
|
60 |
← |
2号 |
|
61 |
← |
X |
|
62 |
← |
Y |
|
63 |
← |
X |
|
64 |
← |
Y |
|
65 |
← |
X |
|
66 |
← |
Z |
|
67 |
← |
Y |
C插座：
|
插针编号 |
电压和信号方向 |
用途 |
|
1 |
→ |
1号+27V |
|
2 |
→ |
1号+27V |
|
3 |
← |
1号+27V |
|
4 |
← |
1号 |
|
5 |
← |
1号 |
|
6 |
← |
1号 |
|
7 |
→ |
1号 |
|
8 |
→ |
1号 |
|
9 |
→ |
|
|
10 |
→ |
H |
C插座：
|
插针编号 |
电压和信号方向 |
用途 |
|
11 |
→ |
C |
|
12 |
→ |
H |
|
13 |
→ |
C |
|
14 |
→ |
1号 |
|
15 |
→ |
1号 |
|
16 |
→ |
1号 |
|
17 |
← |
倾斜回路1接通 |
|
18 |
← |
俯仰回路1接通 |
|
19 |
← |
航向回路1接通 |
|
20 |
|
|
|
21 |
← |
V1 ＞110公里/时 |
|
22 |
→ |
俯仰姿态信号 |
|
23 |
← |
变化的 V1（速度）驾驶信号 |
|
24 |
← |
倾斜预操纵试验 |
|
25 |
← |
+15V俯仰同步器 |
|
26 |
← |
俯仰预操纵试验 |
|
27 |
← |
+27V 阻尼模式 （SAS） |
|
28 |
← |
“高度”（+27V）接通 |
|
29 |
← |
“空速”（+27V）接通 |
|
30 |
← |
“航向”（+27V）试验 |
|
31 |
→ |
超过“高度”故障显示（L2） |
|
32 |
→ |
超过“空速”故障显示 |
|
33 |
← |
“高度”接通控制 |
|
34 |
← |
+27V 外部BARAN断开 |
|
35 |
← |
超过倾斜微分回路增益变化 |
|
36 |
← |
+27V VG1有效 |
|
37 |
← |
超过俯仰微分回路增益变化 |
|
38 |
→ |
H |
|
39 |
→ |
C |
|
40 |
→ |
倾斜配平作动筒反向 |
|
41 |
→ |
ALT 接通 |
|
42 |
← |
接通A/S控制 |
|
43 |
← |
试验 |
|
44 |
← |
选定航向按钮 |
|
45 |
→ |
γ=F（V1）加速度计 |
|
46 |
→ |
超过选定航向显示（L5） |
|
47 |
→ |
+27V |
|
48 |
→ |
+27V |
|
49 |
→ |
+27V |
|
50 |
→ |
+27V |
C插座：
|
插针编号 |
电压和信号方向 |
用途 |
|
51 |
← |
（+）BARAN 断开 |
|
52 |
→ |
T.ASE |
|
53 |
→ |
R.ASE |
|
54 |
← |
+27V |
|
55 |
← |
航向放大器试验 |
|
56 |
→ |
超过选定航向故障（L6） |
|
57 |
→ |
航向速率计试验 |
|
58 |
→ |
超过“高度”灯（耦合器） |
|
59 |
→ |
加速度计试验（直流） |
|
60 |
← |
外部横向加速度计 |
|
61 |
← |
X |
|
62 |
← |
Y |
|
63 |
← |
X |
|
64 |
← |
Y |
|
65 |
← |
X |
|
66 |
→ |
超过 A/S 接通显示 （L3） |
|
67 |
→ |
超过 ALT 接通显示 （L1） |
1.3.9.2、内部布局说明
每块均有16个螺钉固定的二个可移动的侧面板 (9)对各种不同的插入电路板在一个边提供插拔和在另一边上对准内部连接的电路插座。
插拔式插件板分二排布置安排。它们放入箱体(10)内和在隔板上的滑动轨道上。它们用隔板(11)上标示的接插件记号来标记如下：
PL1(12): 航向作动筒放大器印刷电路板 (航向放大器)。
PL2(13): 电源2(ALS)。
PL3(14): 倾斜同步回路2印刷电路板 (倾斜同步2)。
PL4(15)：倾斜稳定回路2印刷电路板 (倾斜稳定2)。
PL5(16)：俯仰同步回路2印刷电路板 (俯仰同步器2)。
PL6(17)：俯仰稳定回路2印刷电路板 (俯仰稳定2)。
PL7(18)：航向1同步印刷电路板(航向1)。
PL8(19）：航向2同步印刷电路板(航向2)。
PL9(20): 航向操纵印刷电路板(航向驾驶)。
PLlO(21)：航向微调印刷电路板 (俯仰、倾斜、航向匹配)。
PLll(22)：俯仰、倾斜、航向回路2伺服控制放大器印刷电路板。
(俯仰、倾斜、航向放大器)
PL12(23)：倾斜自动配平控制印刷电路板(倾斜配平)。
PL13(24)：俯仰自动配平控制印刷电路板(俯仰配平)。
PL14(25)：配平监控印刷电路板(配平监控)。
PL15(26)：俯仰、倾斜、航向通道电路监控印刷电路板(俯仰、倾斜、航向
监控)
PL16(27)：转换印刷电路板(转换)。
PL17(28)：逻辑接通印刷电路板。
PL18(29)：电源1印刷电路板(ALS)。
PL19(30)：航向阻尼器印刷电路板。
PL20(31)：俯仰、倾斜、航向回路1放大器印刷电路板(俯仰、倾斜、航向
放大器)。
PL21(32)：倾斜稳定回路1印刷电路板(倾斜稳定回路1)。
PL22(33)：倾斜同步回路1印刷电路板(倾斜同步器回路1)。
PL23(34)：俯仰同步回路1印刷电路板(俯仰同步器回路1)。
PL24(35)：俯仰稳定回路1印刷电路板(俯仰稳定回路1)。
PL25(36)：总距配平预操纵印刷电路板(总距配平预操纵控制)。
这些插件的连接器插头插入固定装配在内部连接电路的刚性板硬边部分 (37) 的插座中。这电路包含支撑转换电路和各种不同元件的硬电路板部分(38)电路而且连接到连接器 PA(5)、PB(6)和PC(7), 两个硬的电路板部分被一个柔性夹层电线互相连接到一起。
在壳体的后下方部分是 :
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