高级技校理论课教师授课教案

QMSD-0706-12              A/0          流水号：05上-13

授课日期	4月18号 5．6节
授课班级	04综电

复习旧课要点：  1. 曲柄存在的条件;                                           

                 2. 什么叫急回特性?                                          

                 3. 什么是死点位置?                                          

新授课题：    5-3  铰链四杆机构的演化                                             

课    型：    新授课                                             

授课目的与要求： 1. 掌握曲柄存在的条件;                                         

                  2. 了解急回特性的概念和用途;                                            

                  3. 掌握死点位置.                                            

重点、难点：  掌握急回特性的概念;                                              

               弄清什么是死点位置.                                               

重点、难点的解决方案：  利用挂图和模型详细讲解急回特性及                                   

                       .死点位置.                                      

                                                              

教具和参考书：  挂图和模型                                             

教学环节与教学内容：  1. 组织教学(2分钟)                                     

                       2. 复习旧课(5分钟)                                     

                       3. 讲授新课(68分钟)                   

 

5-3 铰链四杆机构的演化

一、       曲柄滑块机构

除铰链四杆机构外，还有其他形式的四杆机构，一般是通过改变某些构件的形状、相对长度或选择不同构件作为机架等到方式演化而成。

曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。挂图讲解。实例：压力机，内燃机中的曲柄滑块机构。

对于曲柄滑块机构，若取滑块为主动件，当滑块作往复直线运动时，会出现从动件曲柄与连杆共线的两个死点位置。

当要求滑块的行程很小时，可将曲柄做成偏心轮，用偏心距来替代曲柄的长度，所以偏心轮机构是由曲柄滑块机构演化而来的。

二、       导杆机构

导杆：是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。

导杆机构：连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。

它是由曲柄滑块机构演化而来的。

    铰链四杆机构的演化形式和规律见下表（参照图5-24）

曲柄摇杆机构

固定原曲柄AB

固定原摇杆CD

双曲柄机构

双摇杆机构

无限增长摇杆CD

并用滑块C代替

曲柄滑块机构

固定杆AB

固定杆BC

固定滑块C

导杆机构

曲柄摇块机构

移动导杆机构

  导杆机构是由改变曲柄块机构中固定件位置演化而成，其具体内容见表5-1。

机构名称	转动导杆机构	摆动导杆机构	曲柄摇块机构	移动导杆机构
演化方法	固定原曲柄AB		固定原连杆BC	固定原滑块C
机构组成条件	曲柄BC长度大于机架AB长度，即l2>l1	曲柄BC长度小于机架长度，即l2<l1
运动特点	曲柄BC与导杆AC均能作整圈转动，可分别取作主动件 机构无死点位置	曲柄BC作整圈转动，导杆AC作往复摆动 曲柄为主动件时，从动件导杆有急回特性 导杆为主动件时，机构有两死点位置	曲柄AB长度l1小于机架BC长度l2时，曲柄作整圈转动，l1>l2时，曲柄只能往复摆动 导杆AC相对摇块3滑动，并随同摇块绕机架上C点摆动	曲柄AB为主动件，连杆BC绕C点摆动，从动件导杆AC相对于固定滑块C作往复直线移动

小结(3分钟):本节主要学习了铰链四杆机构的演化:

一、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化来的；

二、偏心轮机构是由曲柄滑块机构演化来的；

三、导杆机构是由改变曲柄滑块机构改革中的固定件的位置演化来的。

课后作业（2分钟）：第五章习题册

课后分析：通过提问发现：学生对导杆机构的演化不太熟练，应在课堂上再详细讲一遍，使学生更清楚一点。