猎豹属与北美猎豹属：早期猎豹

    现代猫科起源于一千八百万年前。最早出现的是早期猎豹；现代的代表则是猎豹属。真猎豹起源于大约七百万年前。一些证据表明北美猎豹仅在四百万年前才从猎豹属分化出来，但近来研究显示北美猎豹是非洲猎豹和美洲狮的祖先，并且具有这两个现代种的中间性特征。另外一种猎豹是锡瓦猎豹属。

    似猎豹猫类出现于一千八百万年前。一些研究说明，现代猎豹的祖先出现于中新世的非洲，稍后分化出现已灭绝的北美猎豹。近来越来越多的证据支持一种北美猎豹是非洲猎豹和美洲狮的共同祖先。北美猎豹可能在冰河纪穿越大陆。Miracinonyx inexpectatus意外北美猎豹生活于早更新世（一百五十万年~一百万年前）甚至更早的北美。它的特征介于非洲猎豹和美洲狮之间，有可能与cryptozoological Onza（一种纤细型的美洲狮）有关。一共有两种猎豹生活于晚更新世（十万年前）的北美：意外北美猎豹和Miracinonyx trumani杜氏北美猎豹。

    早期猎豹的化石证据很零碎，不过仍可发现北美猎豹长着像非洲猎豹一样的短脸，宽鼻腔和长身体，但并非太瘦。意外北美猎豹和杜氏北美猎豹很可能是起源于北美的跑步高手，因为现在北美没有一种食肉动物可以赶上杈角羚的速度。与非洲猎豹不同，意外北美猎豹有伸缩自如的脚爪并且更加强壮，四肢也比非洲猎豹短一些。意外北美猎豹可能比美洲狮速度快，但不是非洲猎豹的对手；它更适合攀爬。

    早期的真猎豹——Acinonyx pardinensis巨猎豹，出现于上新世，体重达200英镑，比非洲猎豹大得多。它在冰河期曾经分布到中国，南欧和印度。它有狮子那么大，但速度与非洲猎豹不相上下。体型中等的猎豹——Acinonyx intermedius间猎豹，于中更新世分布于非洲，甚至中国，适合在开阔平原上追捕猎物。这两种都比非洲猎豹大。巨猎豹是更新世时期的猎豹，非洲猎豹曾经分布较广，但于冰河纪末期在亚洲东部灭绝。