八十年代我发表的一篇有趣的小论文：

--蛇的启示

   1980年8月15日，我在北京科技报第4版上发表了一篇小论文：《蛇的启示》，是我阅读了大量中外资料，加上自己的分析研究创作出来的。自认为是有见地写的较好的给人启发的著作。事情过去了30年，今天读起来，还会给我们很大的启示，特在博文上再次发表：

  老虎2012-1-28

                         蛇的启示

世界上约有2700种蛇。和其它爬虫类不一样，它们过着独立的生活。蛇经常突然出现，迅速移动，加上毒蛇伤人，因此除了动物学家、医药学家对研究它们感兴趣外，其他人都对它感到“腻歪”。

 但是，蛇对搞机械工程的研究人员来说，却颇有值得借鉴之处。它没有脚没有爪子，但移动的速度却极快，而且还能使细长的身子“站”立起来。蛇在地面移动和地表摩擦力很小，行进时依靠身体腹面的疏密波传递，像流水样行进，巧妙地取得了高速度，可以说是陆地上动物移动方式最成功的一例。

 蛇从脊椎中枢发出移动信号，通过骨骼传递给身体的各部筋、肌肉，信号迅速一级级脉冲传递，象雪崩一样形成控制运动系统。这种脉冲信号可以控制各节骨骼运动方向，并迅速传递给整个身体，例如匍匐前进，摇摆着滑行，直线迅速捕捉猎物，直立身体攀上树枝等等，都靠着它的每节骨骼的支撑和推动。

  可别小看蛇的这套骨骼机械！如果人们借鉴一下，就会大有用场！现在高速火车最头疼的课题，是如何保证高速运行中，受到一些微小的振动而不出轨。而蛇在高速捕捉猎物时，沿直线运动，绝不会产生横向的力，这是由于它的每根骨骼结构保证的。人们何不研究一下，运用在列车连接的机械结构上呢；做过胃镜检查的病人都知道吞吐胃镜是多么痛苦的一件事，如果将胃镜设计成可控制的蛇行机构，可以自动蠕动地进入胃部，那会减少病人多大痛苦；高大建筑物失火时，消防队员要冒着生命危险，攀直壁，搭绳索、钩梯，或亲自攀梯举着水龙，对准失火的高层房间灭火。如果发明了蛇行移动机构的水龙带，象蛇那样，可以自己直立起来，深入失火房间喷水灭火，或自动伸起长长的绳索，搭到失火房间的窗台，那该多好；至于复杂的航空发动机内部发现了小毛病，也可以不必大拆大卸，只要用蛇行机械的小工具伸入里面，加以修理。那就更有意义了。

 当然这些还都在试验阶段，没有达到实用，但是人们已经注意这个课题了。1974年美国机械学会总会的会议上，就发表了60骗关于利用生物结构来研究明天机械的论文。