模糊控制前面已经讲过，这里把模糊控制输出表计算再略微详细讲一下，同时给出在SIMULINK环境下的仿真。在计算模糊控制输出表前，先要确定语言变量x、y和z的隶属度函数及模糊控制规则表，这里用书上的表格（智能控制理论和技术  孙增圻），见图1、2、3，当然，你也可以自己定一套这样的表格， 隶属度函数可以根据理论和经验来确定， 模糊控制规则表是根据操作经验、先验知识等来定。
模糊控制输出表计算步骤如下：
1.   取A1=（1.0 0.8 0.7 0.4 0.1 0 0 0 0 0 0 0 0），B1=（1.0 0.7 0.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0），根据规则表确定C1，这里C1=B1
2.   r1=（A1 的转置 ）×B1 =（a1i∧b1j）=( min(a1i , b1j) )
3.   将r1转写为列向量形式，R1=r1 × C1= （r1i∧c1j）=( min(r1i ,c1j) )
4.   根据规则表Ri总共要计算7*8=56个，然后计算R=R1∪R2∪...∪R56=（  max（R1(i,j)， R2(i,j)，...，  R56(i,j)） ）
5.   设此时实际值为A*、B*，则R*= （A*的转置  ）×B* ，
6.   将R*转写为行向量形式，C*=R*○R
7.   清晰化输出，通常采用重心法
依上算法，我们可以得到模糊控制输出表，如图4所示，模糊控制输出表也可以称为控制表，或实时查询控制表。相应的仿真如图5所示，从图中可以看出，控制存在有余差，如果在模糊控制基础上再加上常规PID控制，则可消除余差，此时成为复合模糊控制。

20170304  PS：增加模糊输入输出曲面图，见图6。
http://s15/mw690/001Agcsvzy794YtNhdYee&690

http://s4/mw690/001Agcsvzy794YuujLlb3&690



http://s7/mw690/001Agcsvzy795bi2D1Y86&690


http://s13/mw690/001Agcsvzy7959egp2sfc&690



http://s1/mw690/001Agcsvzy7959eSoY8c0&690

http://s15/mw690/001Agcsvzy79fhI6wJo2e&690