瑜伽山位于河北省平山县北冶乡南冶村西，距石家庄85公里。与沕沕水、天桂山均在一座山中，相距不足8公里。驱车经过平山县温塘镇，穿过古月村，左转走到去天桂山的公路，经过了紫云山景区后，在公路的右侧下道，进入瑜伽山。

    瑜伽山不是很高，海拔754米。山上植被茂密，山体造型很美，尤其是每年的金秋十月，层林尽染，峰峦红透，由于还没有完全开发，游人很少，是驴友观秋景赏红叶的最佳地点之一。

    瑜伽山不仅风景奇秀而且还有距今1600多年的佛教摩崖造像群，其内容丰富，风格变化明显，无论是艺术造诣还是规模之大，在河北省都是首屈一指的，1993年被列为河北省重点文物保护单位。现存摩崖造像三处，一处在香炉谷，一处在寺嘴，一处在岭西的菩萨洞，大小佛像74尊。  　      

    弥勒大佛龛凿于瑜伽山主峰东侧香炉谷岩壁上,高8米，是河北省现存最大的摩崖造像。敷搭双肩袈裟，右摆吊搭于左肩上，衣纹流畅挺拔，面部圆润丰颐，姿态柔和，作说法手印，表现了高度的雕塑技巧。像外有始建于明末，金代重建的砖仿木构弥勒阁。

    瑜伽山主峰南约200米寺嘴处，现存造像44尊，除1尊观音菩萨像为北宋熙宁五年（1072年）所造，其余坐佛均为北宋景祐二年（1035年）所造。另有景祐二年造像碑，熙宁五年及元至大元年（1308年），明万历36年（1598年）题记等。构成了河北省规模最大的宋代摩崖造像群。

    菩萨洞位于瑜伽山主峰西南，为一天然洞穴。洞口面向西南，宽7米，进深5.5米，正面凿坐像三尊、立像四尊。

    瑜伽山除了摩崖造像群外，还有一处始建于隋，经过唐宋元明清历代重修的瑜伽寺，遗憾的是现在只能看见遗址，幸运的是还有一些保存完好的石碑、经幢未遭破坏。