作为武术的基本功，踢腿当然应该有它的系统性，大略分高踢、低踢、连踢、腾空踢这四类（详见下）。同时，踢腿本身也是一种很好的活动身体的体育锻炼，如果踢得身姿、动作、幅度、意念都非常符合武术的要求的话，锻炼效果更好。

高踢，九种，——正踢、斜踢、侧踢、单击外摆、双击外摆、里合腿、飞脚、燕子飞、倒踢紫金冠。

低踢，主要的有九种，——弹、蹬、踹、里踹、边腿、前勾、后勾、前扫、后扫。注：每一种“低踢”其实也都可往高了踢，特别是边腿。

腾空踢，主要有四种可以纳入基本功性质的踢腿训练的集体行进中，它们是——腾空飞脚，旋风脚，腾空外摆莲，旋子。

连踢，随兴连缀，组合方式不可胜数。比如前勾腿接踹，连环鸳鸯腿，前扫接后摆腿，盘龙腿（约略等于是前扫腿接逆向的后扫腿），“三不落”，连续打旋子。

            柳长松根据武术老师所教以及相关资料而整理于2019年4月10日

 补记：

狭义的踢腿，在分类上一般是分为直摆性踢腿和屈伸性踢腿。那么前扫腿、后扫腿应该归入直摆性踢腿里头，即与正踢、斜体、侧踢等是一类。据说直摆性踢法一共有十种，它们应该是：正踢、斜踢、侧踢、单击外摆、双击外摆、里合腿、飞脚、前扫、后扫、后摆。至于屈伸性腿法，我整理了一下各方面的资料，共搜集到了二十种踢法：前弹、前蹬、里踹、外踹、里斜踹、外斜踹、里砸腿、外砸腿、侧踹、横踢（边腿）、后撩、后蹬、后摆、前勾、后勾、堂腿、内截、外截，外加两种后踢——燕子飞、倒踢紫金冠。

踢腿中向两侧撑开的胳膊，须伸直！但也不要过分追求伸直而出现肘关节“反折”的现象，当力戒臂膀僵硬。说是双臂伸直，但不是死定在那里硬硬地伸直了一动不动，双臂其实应该随着腿的动作而做配合性的、下意识的微微摆动（注意：肘关节莫打弯），这样一来，全身的动作的协调性会好，胳膊也容易保持自然伸直的状态。在伸直双臂的问题上，有两个例外，就是做飞脚（单拍脚）的时候，向两侧撑开的双臂不必伸直，自然弯曲胳膊可也，这样某只手臂（经耳侧或额前）去拍打脚面时整个手臂就自如得多；而侧踢呢，按照孙志老师的“孙氏侧踢”的话，也没有这个“胳膊撑平”去做“引子”，他是让下垂的双臂直接去做“半个大舞花”以形成侧身撑掌（双掌在头上、腋下撑好）。

踢腿练习也是要求一气呵成的，这一趟踢过去，气不能断。但是“一脚是一脚”更重要。再就是节奏感也要有，比如直摆性踢腿，迈步算是一个小起，踢起来算是一个大起，大起才是你真用劲（不是蛮劲，而是全身协调的、充满弹性的劲）的地方，此刻眼神也应该随之一振。

关于踢腿当踢到什么程度，孙志老师提到过当年他与他的北京的师兄弟们所踢的“五星腿”。他说：脚能分别踢到鼻尖、下颏、两耳、脑门这五个地方，这叫“五星腿”。所谓踢脑门，是指“倒踢紫金冠”时以前脚掌触及额头。正压腿能让脚尖够到喉结上部，正踢才能踢到下颏。侧踢踢到耳朵不难，斜踢腿能踢到耳朵那是不容易的，你只有踢得到，外摆腿才踢得好。“外摆、里合我们过去是要对着墙对着树练的，离墙或树越来越近，达到能从脸前过脚。”（2019年秋）