天柱峰是云翠山的最高点，海拔474.9米，长500余米，高30米，悬崖陡峭，又因它方形似印，又名“印峰”。当地人见它像民间盛油的竹篓，又称为“油篓寨”。

到峰顶只有一条天然的石缝，位于山峰西侧，石缝下部外露，上行10余米后进入内部，形同竖井。从竖井中攀出，如重见青天，眼界顿时开阔。峰顶是一南北狭长的山脊，东西宽约10米，南北长约100米，峰顶上有光滑平整的方石，有怪石相叠形状不一的石城，有简陋的石屋。

峰顶的简易石屋系昔日逃犯为躲避官府追捕的避难所

天柱峰的一大人文景观就是摩崖石刻，在峰南、北悬崖上，有于慎行书丹两处摩崖，北侧“天柱峰”三字，乃擎天一柱之意，每字一米见方，浑厚豪放；南崖 “削成四方，壁立万仞”擘窠大字，工整端庄；西壁是北齐僧安（道一）“大空王佛”佛号四字，还有几处小字题记；东崖为邢侗所书“远览”二字。

     
                          北侧：于慎行书“天柱峰”

西侧：“大空王佛”佛号，据传系北齐僧安（道一）所书

南侧：于慎行书“削成四方，壁立万仞”

西侧：四僧题名“比丘□□，比丘僧太，比丘智□，比丘寶陵”

东崖：邢侗书“远览”

关于天柱峰东西南北四壁摩崖刻字，里面还有一则不为人知的典故。明万历时，因于慎行与首辅张居正不和，遭贬归乡，便在云翠山南天观入了道籍，名“山中居士”，並在南天觀久住，招引了众多名士的簇擁，致使道觀香火大盛，住持许道先（悟菴）對于慎行尊崇備至，甚至于称于慎行为山主，自己为观主。

万历癸巳（1593）年，于、许二人主持新建了玉皇阁，并立碑“云翠山天柱观新建玉皇阁记”。因初始观名为“天观”，当时云翠山属于“天平郡”所辖，同时道经中有“天得一则清”的说法，于慎行称为“天柱观”是因为山顶峻峰为“天柱”。相传“云翠山”的名字是邱长春当年根据仙女的名字而取。

于慎行在南天观的几年间，朱维京、朱应毂、孟一脉、乔学诗、邢侗等陆续前来拜访。1596年的一天，他决定把“天柱峰”三个字镌刻在峰北悬崖上，把“削成四方，壁立万仞”标榜在南壁上。于是他命石匠削壁摩崖，把天柱峰原有的“天髻”二字给抹去，弟子邢侗双钩，镌刻名家吴尚端携弟吴士端钤鑿。他又想到西有僧安东无字，会使天柱峰失色，于是让邢侗在东壁书丹，当时邢侗已是翰墨名家。便在东壁下书就了“远览”二字，把天柱峰的四周点缀得如诗如画。于慎行无意中脱口吟道：“西有僧安东邢侗，南北有我于慎行。玉皇留意放大印，隐士今日书大名。”众人拍手叫绝，其表兄孟一脉随意出口道;”西有安僧东邢侗，南北都写天柱峰。削成四方峰万仞，天皇真心盖大印。”