人类历史上的第一部车是中华民族的祖先发明的。据史料记载在公元前2000多年的夏初大禹时代。有一叫奚仲的人，他发明的车有两个车轮架起车轴，车轴固定在带辕的车架上，车架附有车箱，用来盛放货物。这就是车最早的雏形。