永宁古寨位于志丹县永宁镇永宁山上，北洛河东侧，海拔1312米，东西走向，长2.2公里，宽1.5公里，全为红砂石质。山梁突入洛河，河水从其东、西、南三面绕过，山头巍然独立，峭崖绝壁，远观犹如一座锈迹斑斑的古钟立于洛河边上，这是宋代为防范北军南侵而建的军事要寨。据《保安县志》（志丹县原名保安县）记载，宋代以前，其山质为石，酷似楼，上凿有台，而得名"石楼台"，后世凭其天险为屏障，建古寨以避战乱。寨子大致分为三层、100多个石室石窟。上层雄居突兀的山顶；中层石壁微向内凹，一孔孔石窑错落有致，彼此相通；下层洞室密集，通洛河供汲饮、瞭望、饮食、住宅、入厕、圈舍等，可容千人。这里的山道崎岖蜿蜒，有的石阶经洞穴连着绝壁盘旋而下，十分险要。永宁山也是一座见证历史的山，记录了陕北革命燎原之火，民族英雄刘志丹曾在此建立革命根据地，陕北的第一个党支部就在此成立。2014年6月，永宁古寨及摩崖石刻北列入陕西省文物保护单位。