唐朝的援朝战争：唐高宗派苏定方帅十三万大军灭百济是朝鲜半岛统一的开端，这是援朝战争的第一阶段百济之战。战后留在百济的一万唐军由刘仁愿和司马法聪率领，由于与高丽战争，唐朝没再增派更多军队守半岛，百济叛乱后，叛军向日本求援，但大化改新后日本国力低，战略攻击方向有误和兵力有限，日本仅派阿昙比罗夫帅数万军队向朝鲜半岛进发，唐朝的援朝战争转化为对日战争。孙仁师、杜爽帅约两万前往百济，公元663年与驻守百济的刘仁轨、刘仁愿、司马法聪汇合总兵力三万，新罗也派金法敏帅新罗军前来联合对日作战，对阵双方总兵力相当，在白村江（锦江）的陆海大战中，中朝联军大败日军，战后中日两国停战多次通使，在朝鲜的司马法聪也曾送日本使臣到日本，并帅遣唐使返回。中日和平后，唐朝的援朝战争进入第二阶段高丽之战，这期间刘仁愿返回，刘仁轨统帅，司马法聪留任熊津都督府司马，辅助刘。唐朝让扶余隆守百济与新罗经常矛盾，高丽灭亡后，朝鲜半岛仅有新罗，援朝战争进入新罗之战的第三阶段。670年新罗派使臣到都督府要求调解与百济矛盾被拒绝，随后扣押都督府使臣司马弥军（他发现新罗战争准备）向百济发起突袭，仅一月就攻占百济八十余城，战后新罗王金法敏又上奏唐朝请罪。672年司马法聪和莱州司马王艺带领新罗使臣原川、奈麻边山到唐朝请罪，并上贡金银铜布匹等，唐高宗赦免后也默认了新罗占领百济近一半的领土。674年唐朝对新罗在百济扩张不再容忍问罪，唐军攻新罗不克，唐朝不得不收回对新罗的问罪，重新册封金法敏，唐朝逐渐把自己控制的近百座百济城市划给新罗退出朝鲜半岛，676年唐朝的援朝战争结束。唐朝的援朝战争实际是援助朝鲜统一的战争，期间也阻止日本介入朝鲜半岛。在唐朝援朝战争期间，在朝鲜半岛驻守时间最长的是二品上柱国司马法聪，从随同苏定方、刘仁愿攻百济起，到与刘仁愿驻守到664年，又和刘仁轨驻守到666年，直到到676年开始退出，在朝鲜半岛历时十多年，并且成为唐朝唯一与日本、新罗都通使的重要外交官员。在援朝战争中实现统一的金法敏被称为文武王，是朝鲜统一的首位君主。客观评价唐朝的援朝战争是对整个东亚历史发展有重要意义的事件，对中国、日本和朝鲜半岛发展都有深远影响，战后唐朝除平壤以北半岛领土控制外，没能守住百济故地，与日本恢复和平长期友好交往，朝鲜半岛出现第一个统一国家。站在中国和唐朝立场评价：中国虽然没守住百济，但收复了平壤以北长期分裂的东北大片领土，也基本完成唐太宗与新罗的和约。