八旗建立：四色八旗的建立形成是经过三十多年发展，努尔哈赤早期带着百十人的时候估计也没打旗帜，人数稍微多时最早使用黑旗，古代墨色代表举哀，有起兵报仇的含义。在统一建州时他有万人和舒尔哈齐的五千人也都是用黑旗，打出建州开始统一东北过程中，他统帅的部队改用红旗，让舒尔哈齐仍用黑旗，这是出于政治需要，打着红旗是因为明朝政府用红旗，显得他像政府军。舒尔哈齐用黑旗却和明朝更密切，打着红旗的努尔哈赤反而总是与明朝对抗，黑旗反而成为亲汉和民族团结的旗帜，以至于后来的汉军旗开始也用黑旗。努尔哈赤在吞并哈达等后，新建立了白旗，都是吞并的哈达等地军队，由儿子褚英统帅，他和弟弟儿子帅三旗征战，不断扩充实力后，他又建立了黄旗，给儿子取名皇太极，都表明他此时已经有当皇帝的心理。黄旗主要是他的亲兵，是近卫军的性质。在1609年是八旗发展的重要一年，努尔哈赤整编了四旗的军队，他的红黄两旗六十五牛录，儿子褚英的白旗五十四牛录，弟弟舒尔哈齐的黑旗有八十四牛录。努尔哈赤去年刚和明朝盟誓，把女儿嫁乌拉停战，明朝相信了努尔哈赤抛弃了舒尔哈齐，为打击亲明的舒尔哈齐，努尔哈赤把他的八十四牛录中五十一牛录改用自己的红旗，让儿子代善统领，其他三十三牛录依然让舒尔哈齐的儿子阿敏统领仍是黑旗，自己统帅的就只用黄旗。以后平乌拉、叶赫后，有扩充编制了二十八牛录，总计满洲牛录二百三十一，加上他编制主要由萨哈廉统领的七十六蒙古牛录，当时总共有三百零七满蒙牛录。在1615年正式编制四色八旗，这是在他称帝建国前夕，他罢黜了亲明的太子褚英，重新整编褚英的白旗，开始建立八旗，把黄红黑白四色，改黑为蓝，四色加镶边共八旗。他自己统领的黄旗分成正黄旗四十五牛录，镶黄旗二十牛录（十九个半）。儿子褚英的五十四牛录分成正蓝二十一牛录由莽古尔泰统领。正白旗十五牛录名义由褚英的儿子杜度统领，实际由他自己统领，镶白旗十八牛录由四贝勒皇太极统领。原来阿敏黑旗的三十三牛录，他弟弟济尔哈朗统帅的二十八牛录，总共六十一牛录被改为镶蓝旗，这些子侄就是后来著名的四大贝勒：大贝勒代善、二贝勒阿敏、三贝勒莽古尔泰、四贝勒皇太极。济尔哈朗、阿巴泰、杜度、阿济格、汤古岱领旗大臣是天命统帅八旗，以及天命时尚年幼的多尔衮、多铎，参加天命九年宗室盟誓的岳托、萨哈廉、斋桑古、硕托、德格类，成为八旗贵族的核心。八旗建立标志东北各部基本实现统一，标志满族的初步形成，第二年即1616年，努尔哈赤正式脱离明朝建国。