春秋五霸后的周朝：前591年楚庄王去世后，春秋五霸时代结束，周朝进入了一个新的历史时期。北方的晋国与齐国冲突，在鞍之战中齐国战败，与齐国结盟的楚国没有支援，齐国转而与晋国结盟。晋国开始逐渐恢复了霸权，成为北方各诸侯国的盟主。齐顷公表示拥戴晋景公为王，遭到拒绝，晋国出兵救援遭到楚国攻打的郑国，晋楚再度爆发战争，晋国开始扶持吴国与楚国对抗。晋厉公即位在前575年的鄢陵之战中打败楚国，重新成为中原霸主，楚国联合秦国对抗晋国和齐国的联盟，意图夺回霸主地位。两大集团在中原围绕争夺郑国、宋国、陈国相互征战，春秋时代进入最动乱的时期。晋国由魏绛九合诸侯，魏绛还劝说狄、戎亲晋，晋国的实力不断增加。楚国由于被吴国牵制，开始减少向中原用兵，晋国为报复栎阳之败帅诸侯伐秦，攻至棫林，虽深入秦国内地，但是拖延贻误战机而退兵，而秦国也受到削弱，双方停战。晋国南下配合吴国攻打楚国，前557年晋平公时在湛阪之战打败楚军，攻至方城。不久齐国攻打鲁国，而晋军帅鲁、宋、郑、卫等救鲁，包围了临淄，齐国兵败议和。楚国乘机攻郑，不果退兵。前552年澶渊会盟，晋国与北方各国达成和平协议。晋国和齐国重新联合巩固了晋国在北方的霸主地位，前549年，晋国范宣子接受郑国意见，减轻诸侯贡奉，当初晋国栾氏之乱，齐国乘机攻打晋国朝歌、上太行，两国再次冲突，齐国想与楚国结盟，楚国以救齐为名攻打郑国，吴国也攻打楚国。楚国退兵攻打吴国，郑国乘机打败了楚国盟国陈国，而齐国重贿晋国，两国议和罢兵。前547年秦国、楚国攻打吴国，见吴国戒备退兵打败郑国。秦国与晋国结盟，解除侧翼威胁，师旷称晋臣相互争夺，担心公室衰败。卫国攻打戚地孙氏杀晋戍卒三百，而晋国为了孙氏，帅诸侯迫使卫国给孙氏六十邑，帅诸侯救宋国。晋帅诸侯败楚军，收复彭城归还宋国，前546年宋国向戌主持下，晋国和楚国也达成了和平协议。向戌弭兵是晋国的胜利，这以后，齐国、陈国、蔡国、杞伯、北燕、胡子、沈子等都前往朝见晋国，白狄鲜虞也与晋国友好，而楚国与吴国相争，失去了霸权。前544年吴国季札出访晋国，吴国与楚国的战争使楚国不再向北进攻，中原处于相对安定局面，长达十多年，这在春秋时代是人们宝贵的修养生机时期。前535年晋国与齐国联合立燕国君主，楚国率领南方诸侯攻打吴国很不顺利，楚灵王开始对陈蔡等国用兵。楚国灭亡了陈蔡不久，前529年楚平王篡位复陈蔡两国，楚国逐渐衰败。而晋昭公去世后，晋国的公卿也开始强大，诸侯开始进入了被孔子称为礼坏乐崩的时代。公卿强盛是封建制生产关系，逐步取代奴隶制生产关系的表现，同时也是意味着中国进入更大战乱的开始。公元前520年周室内乱，晋国平乱后，继续维护周朝。而南方吴国也逐步强大，迫降了胡国、沈国，吴王阖闾重用孙武、伍子胥，实力超过楚国。前514年，晋国公卿杀祁氏、羊舌氏，分其地十县，由司马弥牟、贾辛、魏戊、韩固、知徐吾、赵朝、司马乌等担任，孔子也评价这次安排是忠义的，可见虽然公族被削弱，但是这些接受任命的人都是忠于晋国君主，这是晋国地主阶级和封建管理制度的胜利，是早期郡县制的雏形，废除了公族世袭领地的统治，代之封建县治官僚管理制度。前509年蔡昭侯被楚国扣押，三年后才释放，前往晋国要求攻打楚国，前506年晋国率领诸侯准备伐楚，荀寅劝范献子应该保持与楚国的盟约，晋国退兵。而吴国也乘机攻占楚国都城，申包胥前往秦国求援，秦国支援楚昭王，越国也攻打吴国，吴国退兵。以后晋国忙于维护周室、处理内乱，齐、楚、秦等大国也继续兼并小国，吴国与越国相争。前497年齐国和卫国联合攻打晋国，行至半路，众大夫都要退兵，强制过河后，闻晋军至，惊退。卫国攻打曹国，派人贡晋国五百家，晋国为争贡品发生公卿内乱，赵鞅因为争夺卫贡，与范氏、中行氏冲突，荀跞上奏晋公，认为始乱者罪不应由赵鞅一人承担，荀跞想用梁婴父、范皋夷代替荀寅、范吉射，也不是要对付范氏、中行氏全体，但是结果还是演化成家族战争，随后荀跞以晋公命令带领韩氏、魏氏攻打范氏、中行氏，这时晋国人还是忠于君主，叛军想攻打晋公，家臣齐高强说，攻打君主会使上下联合对付我们，不听，而晋国人都支持君主平叛，反叛的二人败逃朝歌。齐、鲁、卫、郑前往支援，晋国打败了叛军和诸侯援军，并且在卫国立太子，齐国只能去帮助平息卫国内乱。周室是支持范氏的，但是在赵鞅的压力下与范氏断交。中原从此不再有霸主，虽然晋国各家族多数支持晋君，但是过去范宣子曾减轻诸侯贡奉，诸侯都支持范氏，晋国的内战演化成与诸侯战争，赵鞅带领晋军先后收复了朝歌、邯郸等地，实际是赵魏韩知(荀)四家攻打范氏、中行氏和诸侯，经过七年征战才平定了内乱。前489年吴国打败越国后，北上攻打齐国、陈国等国，想利用北方诸侯对晋国背叛，谋求霸权，前485年鲁国归附吴国共同攻打齐国，不久晋国也攻打齐国攻至赖，齐国兵败。前482年吴国在黄池召开诸侯大会，这次会盟期间越国攻打吴国，结果是吴国未能实现霸权退兵，473年越国灭亡吴国。此时中原包括鲁国在内，都实现了田赋制封建生产关系，而周朝进入春秋末期，中国逐步进入战国封建时代。