佛对各种不同根性的人讲不同的法，但从根本上讲，是从他的发心上进行区别的。如果发心小，只是为了使自己得涅槃解脱，就给他讲解脱的法；而能够发起广大心将世间上一切众生（包括人）都得度脱的人，给他讲菩萨成佛的法。佛教善于用比喻，将上面所说的两种教法就比喻成大车、小车。在佛教里一般都称大乘、小乘，实际上乘就是车、船的意思，也有装载的意思，即可以将众生从此岸度到彼岸。

    小乘有声闻、缘觉之别，大乘的意思现引用部分经论解释，《法华经譬喻品》曰：“若有众生从佛世尊闻法信受，勤修精进，求一切智、佛智、自然智、无师智、如来知见、力、无所畏，愍念安乐无量众生利益天人度脱一切，是名大乘，菩萨求此乘故名为摩诃萨。”《十二门论》曰：“摩诃衍者，于二乘为上故名大乘。诸佛最大，是乘能至故名为大，诸佛大人乘是乘故名为大。又能灭除众生大苦与大利益事故名为大。又观世音、得大势、文殊师利、弥勒菩萨等是诸大士之所乘故名为大。又以此乘能尽一切诸法边底故名为大。又如般若经中佛自说摩诃衍义无量无边。以是因缘故名为大。”《宝积经》二十八曰：“诸佛如来正真正觉所行之道，彼乘名为大乘、名为上乘、名为妙乘、名为胜乘、无上乘、无上上乘、无等乘、不恶乘、无等等乘。”

    而此中阿底峡尊者传流的两大车，即两部大车，是大乘佛法中的两大派，深见派和广行派。释迦牟尼佛的教法传到文殊菩萨再传给龙树菩萨是深见派，释迦牟尼佛的教法传到弥勒菩萨再传给无着菩萨是广行派，广行派另有一支，即文殊菩萨传给寂天论师，到阿底峡尊者时，将这三个传承都继承了下来，所以说阿底峡尊者能摄持深见和广行两派大乘菩提道（两车）的善妙清静传承做法流。