按史书记载，毛笔是蒙恬发明的，然事实上，早在殷商时期的甲骨文上，就有毛笔先写上字的痕迹，同时甲骨文中的“笔”字，就是手握笔的样子。

根据出土文物考证，在现在陕西临潼姜寨村（公元前3000年）遗址中，出土文物中有毛笔书法作品凹形石砚、研杵、染色物和陶制水杯等。从彩陶的纹饰花纹可辨认出毛笔描绘的痕迹，已有了毛笔或类似毛笔的笔。