一，袖鞭的来历
     袖鞭是中国泰戈事业总裁，著名心意六合拳家马胜利先生根据古典九节鞭，哨子棍等软兵器和空手道二节棍技术而发明的现代自卫武器。他改进了以往软性自卫武器的各种缺点，诸如携带不便，难以掌握，技术与实战脱节等等，保留了他们攻击威力大，难以防守等优点，并有过之而无不及。比如他保留了九节鞭的钢结构，使其打击威力远大于木制的二节棍；但他又沿袭了二节棍的易于掌握的优点，使他在学习与使用上简便于九节鞭。由于他兼具了各种软兵的长处，所以他的优势就明显地表现出来。
     二，袖鞭的结构与规格
     袖鞭，顾名思义：就是袖珍的鞭子，小巧别致。他由三节钢棍连接而成，连接环各为五个，每段连接环的第三节环上，又挂有两个响环，借以增加气势之用。袖鞭的整体长度是62厘米左右，可根据个人臂长稍有增减。三节袖鞭折叠起来，可握在手里做短兵器使用，可砸，可捅，可捣，威力十分巨大，如果与空手的人格斗，如虎添翼。袖鞭两头的制式一样，便于两头使用，可以任意打击对手。基于这些特点，我们给袖鞭起了一个好听的雅号：“霹雳‘掌中宝’”。
     三，袖鞭的实战作用
     袖鞭几乎适用于一切格斗形式。不管对手是空手还是持械，也不管对手用的是长器械还是短器械，，只要熟练掌握袖鞭，都可以将对手打得魂飞魄散，俯首称臣。袖鞭的使用可长可短，极具伸缩性，短的贴身肉搏，长的劈打一片，十分得心应手。平时袖鞭携带方便至极，只要将第一节穿进腰带，第三节放进裤袋即可，放下衣服后一点也看不出来。使用时一拽即出，直接劈向对手头部，出其不意，使人防不胜防！最为可贵的事，袖鞭诞生后经历了真实实战的考验，其实战威力得到了现实的印证。我们最初将袖鞭在海南特区的军警保安培训中使用，一般学员练习3，5天后都能较为熟练地掌握，十几天后就能自如地应用于实战。在对敌搏斗中，我们经常使用袖鞭，往往一出手就可以将成群的“烂仔”与歹徒打得皮开肉绽，抱头鼠窜。不管他们使用什么器械，袖鞭都可以从容应付，而且声势所至，使人万分心寒，有的甚至丢了器械，转头就跑。