序号

指令

描述

1

LD

取常开接点状态指令，目标元件是X、Y、M、S、T、C。

2

LDI

取常闭接点状态指令，目标元件是X、Y、M、S、T、C。

3

OUT

线圈驱动指令，是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常数K时，则K的设定范围如下表所示：

4

AND

接点串联指令，用于单个常开接点的串联

5

ANI

接点串联指令，用于单个常闭接点的串联

6

OR

接点并联指令，用于单个的常开接点并联

7

ORI

接点并联指令，用于单个的常闭接点并联

8

LDP、ANDP、ORP

接点上升沿检测指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF→ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

9

LDF、ANDF、ORF

接点下降沿检测指令，仅在指定位元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。

10

ORB

串联电路块并联指令。两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块。当串联电路块和其它电路并联时连接时，分支开始用LD、LDI，分支结束用ORB。ORB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB，ORB使用的次数不受限制。

11

ANB

并联电路块串联指令。两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时，电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。

12

MPS、MRD、MPP

多重输出指令。在PLC中有11个存储器，它们用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。使用1次MPS指令就将此时的运算结果送入栈存储器的第1段。再使用MPS指令，又将此时刻的运算结果送入栈存储器的第1段，而将原先存入的数据依此移到栈存储器的下一段。使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上段的数据读出，同时该数据就从栈存储器中消失。MRD是读出最上段所存的最新数据的专用指令，同时栈存储器内的数据不发生移动。这些指令都是不带操作数的独立指令。

13

MC、MCR

主控及主控复位指令。MC为主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR为主控复位指令，用于公共串联触点的清除。     主控（MC）指令后，母线（LD、LDI点）移到主控触点后，MCR为将其返回原母线的指令。通过更改软元件地址号Y，M，可多次使用主控指令，但不同的主控指令不能使用同一软件号，否则就是双线圈输出。当出现双线圈输出时，前面的输出不起作用，只有最后的一条输出才起作用。

14

INV

取反指令。INV指令将执行INV指令之前的运算结果反转，是不带操作数的独立指令。

15

SET、RST

置位与复位指令。SET为置位指令，使动作保持；RST复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S，而RST指令的操作元件是Y、M、S、D、V、Z、T、C。

16

PLS、PLF

微分输出指令。PLS为上升沿微分输出，当输入条件为ON时（上升沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。PLF为下降沿微分输出，当输入条件为OFF时（下降沿），相应的输出位元件Y或M接通一个扫描周期。该两条指令都是2个程序步，目标元件是Y和M（特殊辅助继电器不能作为目标元件）。

17

NOP

空操作指令。NOP指令不带操作数，在普通指令之间插入NOP指令，对程序执行结果没有影响，但是将已写入的指令换成NOP，则被换的程序被删除，程序发生变化。所以用NOP指令可以对程序进行编辑。

18

END

程序结束指令。当一个程序结束时，后面用END，写在END后的程序不能被执行。如果程序结束不用END，在程序执行时会扫描完整个用户存储器，延长程序的执行时间，有的PLC还会提示程序出错，程序不能运行。