3D扫描如何将犯罪现场置于法庭 

在当今的数字时代，向陪审团展示犯罪现场和证据的静态照片似乎过时了；幸运的是，3D扫描技术将犯罪现场带入法庭. 

绘制犯罪或坠机现场的图表可能是一个艰苦的过程，始终保持丢失关键证据或测量错误的可能性。依靠3D扫描仪，犯罪现场调查员可以在更短的时间内制作出更详细的记录。 

3D扫描仪能够捕捉和生成的信息有助于陪审员和法庭上的人对现场进行有影响的视觉观察，并有助于提供空间参考，有时甚至有助于阻止审判进入法庭。 

硬件和机械 

3D扫描仪能够捕捉和生成的图像有助于陪审员和法庭上的人对现场产生影响。 

犯罪现场管理人员的主要考虑因素 

现代激光扫描仪在很大程度上自动化了记录场景和其中的一切的过程。基本技术是将扫描仪安装在坚固的三脚架上，或多或少地放在待记录区域的中间。扫描仪将垂直旋转的激光束投射到周围的景观上，记录下每一个物体的反射点。扫描器在扫描时沿水平轴旋转360度，由一个随动于扫描器自身的电机座移动。

 当激光被反射回扫描仪时，光往返所需的时间被记录下来，并转换为距离测量值，使用光速作为常数。这与交通激光雷达用于获取目标车辆的距离的方式类似。这被称为“飞行时间”计算。

 同时，扫描仪记录发射光的角度、反射角度和距离计算，以三角测量并建立该数据点的x、y和z坐标。这将在空间中为该点创建相对于扫描仪的固定点。

点云 

通过记录这些数据点并以图形方式显示，激光扫描仪系统创建了一个“点云”，重新创建扫描仪视图中所有对象的形状。大多数扫描器都可以在0.6米到1100英尺（或更大）的范围内记录视线范围内的一切。效果是从扫描仪位置的角度看到该区域的三维视图，分辨率为每英寸数千个数据点。扫描仪非常快速地积累这些数据，每秒记录10000-10000个数据点。 

当感兴趣的物体和扫描仪之间存在障碍物时，不会记录扫描仪隐藏的区域。通过将扫描器移动到另一个不遮挡感兴趣区域的位置，并重复扫描，使图像更加丰富。扫描仪通常配备的软件将使用扫描时记录的GPS坐标将图像拼接在一起，以注册组合的数据点集。 

大多数用于犯罪和车祸现场重建的扫描仪都采用了传统的数码相机，这样点云就会叠加在照片上。这导致该区域的3D表示，以数字方式记录并可与任何其他数字文件一样传输。 

分析和计算 

分析人员可以放大任何特征，确定点之间的距离和角度，并计算相关因素，如车辆力矢量和子弹飞行路径。这些图像可以从任何角度旋转和观看，提供了传统照片无法实现的视角。 

激光扫描仪记录的犯罪和坠机现场的表现比人类绘图仪所能制作的更为详细和准确。对于那些接受过电视和电影对法医分析描述的“教育”，并开始期待法庭上出现高科技证据的法官和陪审团来说，这些证据更有说服力。