加载中…日本建筑施工机器人HRP-5P一瞥
(2018-10-31 22:04:43)
标签：
机器人人工智能机器人建筑施工机器人机器人研发日本机器人研究 |
分类： 欧美住宅杂类 |
日本建筑施工机器人HRP-5P一瞥
========================================================
美国波士顿动力公司（(Boston Dynamics)）的人形机器人阿特拉斯机器人（Atlas robot），它的主要特点是能够在多种地形上行走奔跑——
阿特拉斯机器人（Atlas robot）能够在草地上自由行走
========================================================
日本国家先进工业科学技术研究所（AIST）开发的HRP-5P机器人，它的主要特点是动手技能比较突出——
在AIST的测试试验现场，可以看到，HRP-5P机器人，能够搬起一块石膏板，把它移到轻型木结构的墙体框架上，并且能够使用无绳电动螺丝刀（无绳电动起子），将石膏板钉设在轻型木结构的墙体框架上。
（点击上图，可以看到动画）
nesneleri algılayabiliyor（土耳其语：检测物体）
========================================================
HRP-RP机器人，是日本AIST研发的最新产品。这个机构的仿真机器人研究小组，正在致力于类人机器人工作化的研究。
National Institute of Advanced Industrial Science And Technology(AIST)
（日本国家先进工业科学技术研究所（AIST））
humanoid construction robot HRP-5P（人形建筑施工机器人HRP-5P）
japan's AIST has developed HRP-5P, a prototype humanoid construction robot that aims at replacing heavy duty human labor.
（日本AIST开发了HRP-5P，这是一种类人形建筑施工机器人，旨在取代繁重体力劳作。）
This Japanese robot contractor can install drywall（这个日本制造的机器人可以安装石膏板）
Japanese Construction HRP-5P Humanoid Robot
（日本制造的建筑施工机器人是个仿人形机器人）
========================================================
会装钉 10 公斤石膏板！日新人型机器人 HRP-5P 亮相 将协助盖房子
资料来源：
https://www.limitlessiq.com/news/post/view/id/6826/
吴佳臻／综合报导
面对物流、建筑等产业的缺工危机，日本试图以机器人来弥足劳动力的不足。2018年9月27日，日本产业技术综合研究所祭出新人型机器人 HRP-5P。其继承 HRP 系列之先端技术，可自主搬运、装钉重达 10 公斤的石膏板。
根据《产总研》所发布的信息指出，HRP-5P 体型如同真人，身高为 182 公分，体重 101 公斤。全身具备 37 个自由度，包括颈部 2 个、腰部 3 个、手臂 8 个、脚部 6 个，采用高出力马达，并针对驱动机构导入冷却系统。
其中也应用了本田机器人专利技术，让 HRP-5P 得以拥有 HRP 机器人系列的最佳身体能力，动作速度和力量更大，可执行高负重作业，例如水平搬运石膏板。头部搭载复合式传感器，以不间断计测周围环境，制作成 3D 地图。靠着积累的数据和信息更新，得以让 HRP-5P 在面对因搬运的物品导致视线受阻时，仍可对步行计划和打滑等状况进行脚步补正。
此外，HRP-5P 运用卷积神经网络进行影像的深度学习辨识，号称即便在低照度与背光仍能以 90% 以上的高精准度侦测到 10 种物体。而凭借着产总研开发的 Choreonoid 虚拟环境软件，实行动作和行为开发、检证，HRP-5P 不必从头开始学习就能进行实机操作。
HRP-5P 开发目的是弥补人力的不足，预计应用在需要重度劳动的建设施工、飞机和船只组装业务领域。举例来说，以 HRP-5P 实现住宅工程石膏板、胶合板施工的自动化。机器人能独自搬运一片长达 180 公分、宽 90 公分的胶合板，并利用工具将之装钉于墙上。
今后，产总研将会加强产学合作，让 HRP-5P 机器人得以往实用化之路迈进。
========================================================
室内装潢难不倒！日本发表建筑机器人HRP-5P
资料来源：
http://forgemind.net/media/archives/5310
许多建筑工程，因为粗重、高风险、高污染等因素，招聘人员，愈来愈困难，常仰赖移工朋友们来帮忙，而日本同样也面临人口老化导致的劳动力短缺问题。为了寻找解决方案，日本产业技术综合研究所发表了一款HRP-5P建筑机器人，在展示的影片中，机器人牛刀小试地举起一片10公斤的隔间石膏板至定位，并操作钉枪完成固定，呈现效果令人惊艳。
HRP-5P的外型如常人，身高182公分、体重101公斤，全身上下共有37个自由度（旋转关节），包括头部2个、腰部3个、双臂各2个、双腕各8个以及双脚各6个，以高扭力马达来进行驱动，并设计有冷却装置。这样的设计能让它做出如人类般的灵活动作，因此在测试中，如面积达1800×900×12mm、13公斤重的胶合板，它也能轻松地举起、安装并完成固定作业。
虽然HRP-5P完成这个动作似乎很轻松，但实际上在搬运石膏板时，它必须透过头部的复合型传感器不断测绘周遭环境、产生3D地图，每一步都得透过算法进行数以亿计的运算，协调全身各马达的出力系数才能完成动作。利用 Choreonoid 这套开源套件机器人仿真器，HRP-5P 透过卷积神经网络达到深度学习的效果，即使在低光源处也能以90%的准确率来识别物体。未来HRP-5P将会应用在建筑、工程、飞机船舶等高度劳动场合。
========================================================
日本製機械人 HRP-5P 識搬運組裝協助起屋（香港语言）
日本制造的HRP-5P机器人能够搬运（建材）协助盖房（大陆语言）
资料来源：
https://ezone.ulifestyle.com.hk/article/2170445/日本製機械人+HRP-5P+識搬運組裝協助起屋
日本制机械人 HRP-5P 识搬运组装协助起屋
Siu Yeung
28-09-2018
世界各地应用机械人的情况愈来愈多，今次日本产总研发表的 HRP-5P，最特别的地是整个设计跟人类十分相似，主要用于劳动工作，机械人不但懂得搬运，还会进行组装，可协助建筑、制造飞机、船舶等工作，有助解决日本劳动力不足的问题。
据产总研发布的资料，HRP-5P 身高为 182cm，体重 101kg，全身具备 37 个自由度，包括颈部 2 个、腰部 3 个、手臂 8 个、脚部 6 个，并应用了本田机器人专利技术，可以模仿人类拿取大型物体的动作，例如水平搬运石膏板。机械人头部则配备复合式传感器，可不间断计测周围环境，制作成 3D 地图。凭累积的数据及资更新，即使 HRP-5P 视线受阻，仍能进行脚步补正。
HRP-5P 还能利用卷积神经网络 进行影像深度学习辨识，在低光或背光的情况下，仍能以 90% 以上的高精准度，侦测到 10 种物体。另外透过日本产总研开发的 Choreonoid 软件，可利用虚拟环境1，开发及验证机械人的动作和行为，确保 HRP-5P 进行实机操作不必从头开始学习。
========================================================
2018年、産総研が新たに開発したヒューマノイドロボット「HRP-5P」が、重量のある実物の資材を用いて建設作業に成功しました。
（2018年，AIST新开发的人形机器人“HRP-5P”在使用真实重量材料的建筑工作中取得了成功。）
========================================================
HRP-5P Humanoid Construction Robot by AIST（AIST的HRP-5P人形建筑施工机器人）
In 2018, AIST's newly developed humanoid robot "HRP - 5P" succeeded in construction work using real weight materials.
（2018年，AIST新开发的人形机器人“HRP-5P”在使用真实重量材料的建筑工作中取得了成功。）
========================================================
日本产总研的人型机器人HRP-5P 可像人一样的进行工作，将应用在建筑工地与组装工程领域
by Chevelle.fu
资料来源：
https://www.cool3c.com/article/138043
日本产总研发表了一项机器人 HRP-5P ，采用人型设计，强调可以像人类一样的在建筑与大型工程像是飞机、船舶组装进行装配，同时结合 AI 技术，能够辨识环境空间与辨识物体，可自行独立宛若人类的工作行为，如拿取素材、进行装配等，其目的也是因应劳动人口的锐减。日本产总研也透过一段安装胶合板展示 HRP-5P 实际进行住宅装潢的应用。
HRP-5P 高 182厘米，重 101千克，其中也应用来自本田的技术专利(也就是 ASIMO 的堂兄弟机种了)，具有颈部二自由度、腰部三自由度、手臂八自由度、脚步六自由度的结构，其动作可以模仿人类拿取大型物体如胶合板的行为，以简单的结构实现类似人类在工作中所需的动作。
HRP-5P 利用卷积神经网络进行影像的深度学习辨识，号称即便在低照度与背光仍能侦测到十种物体，同时透过日本产总研开发的 Choreonoid 软件虚拟环境进行动作与行为开发与验证，确保 HRP-5P 进行实机操作不必从头开始学习。
========================================================
喜欢
0
赠金笔