班竹村是天姥山唐诗之路的一个重要节点，为古代天姥、天台、临海古驿道上的重要村落，位于天姥山主峰班竹山西山麓。在最兴旺的时候，这里沿街建有公馆、驿铺和客栈等。现残存的民居、古驿道和街道古风犹存。

    古驿道由会稽来，从嵊州黄泥桥入新昌境，出新昌城旧东门到天台县界，新昌古驿道全长45公里。目前横贯班竹的长街、会墅岭的石阶路，天姥寺至冷水坑的山路，仍保存古驿道的原貌。残存的小石佛铺、关岭铺，还依稀可看出驿铺旧貌。
    这条路，据说早先为晋朝诗人谢灵运开拓，故又称“谢公道”。

    落马桥，是天姥古驿道上的一座重要桥梁。重建于清道光24（1844）年。落马桥又称司马悔桥，因唐代名道司马承祯应唐玄宗诏出山至此大悔而得名。

    桥旁建有一庙，上书“司马悔庙”，一看就是现代山寨版的。信步入内，见里面塑着几个不伦不类的神像，令人大倒胃口。

    逆溪而上的班竹村风光娟秀，古意盎然。

     村口还有章家祠堂等保存较好的古建筑。文革时期曾遭到人为破坏。现在虽然已经被保护了起来，但目前还没有加以修缮，看上起仍然有些破败。但从局部的木雕以及彩绘上看，仍可想象当年是何等的精美。

    古驿道以及两旁的民居。