北京时间6月23日10时07分，在航天员聂海胜的精准操控和张晓光、王亚平的密切配合下，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现手控交会对接。
    根据任务计划，8时26分，航天员手动控制神舟十号与天宫一号实施分离，神十飞船撤离至与天宫一号相对一定距离处。在北京航天飞行控制中心对两航天器飞行状态进行全面检查确认后，航天员聂海胜操作手柄，控制神舟十号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近，航天员张晓光、王亚平密切监视飞船仪表参数和对接靶标，三名航天员密切协作、配合默契。

    10时00分，神舟十号与天宫一号对接环接触。10时07分，两航天器连接成组合体。

　　13时09分，神舟十号航天员聂海胜、张晓光、王亚平再次成功进驻天宫一号目标飞行器，按计划继续开展相关科学实验。

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    天宫一号目标飞行器是全新研制的载人飞行器，也是迄今为止我国低轨道飞行器中寿命最长的，可以说是个简易的空间实验室。
　　天宫一号采用实验舱和资源舱两舱构型，全长10.4米，舱体最大直径3.35米，起飞重量8.5吨，设计在轨工作寿命2年。其中实验舱可供2至3名航天员驻留，前端安装被动式对接机构，用于支持与飞船实现交会对接；资源舱为目标飞行器提供动力能源。

    为记录这个激动的时刻，四川自贡邮政部门2013年6月23日启用了一枚《神舟十号飞船与天宫一号飞行器交会对接》纪念戳 ，感谢宁平老师为本博寄来这枚封片！