2017年8月17日，国际空间站2名俄罗斯宇航员梁赞斯基和尤尔奇欣出舱进行太空行走，并在此过程中手动释放5颗纳卫星，其中包括俄首颗3D打印卫星。空间站的小卫星早期都是徒手释放，现在一般使用专门的装置来释放，只有战斗民族的航天员还掌握徒手扔卫星的“绝技”。

https://wx2/large/54614fb1ly1fiuxtgld3uj20gs07it91.jpg

​这次施放的第一颗纳卫星名为“TOMSK -TPU-120”，由托木斯克理工大学、“能源”火箭航天公司、俄科院物理力学与材料科学研究所联合研制，是俄罗斯首颗在制造中使用了3D打印技术的纳卫星，重约5千克，尺寸30×11×11厘米。该卫星2016年3月31日搭乘“进步”MS-02货运飞船进入空间站，此次释放入轨后预计将运行4-6个月，期间将向地球传送音频广播和遥测数据。

第二、三颗纳卫星名为 “TANUSHA-SWSU”，由俄西南国立大学和“能源”火箭航天公司联合制造，主要任务一是在两颗星上验证小型卫星自组织技术，以便未来建造有更多卫星组成的星座；二是利用该校研发的真空计测量真空密度，优化卫星运动轨迹计算模型。这两颗卫星被航天员释放后将在自主飞行中传输遥测数据、拍摄地球表面，在轨工作时间预计5-18个月。

https://wx3/large/54614fb1ly1fiuxugqc9vj208c055746.jpg

​第四颗纳卫星名为 TNS-0 №2，采用俄罗斯航天系统公司研发的纳卫星通用平台，俄计划未来利用该平台制造系列小尺寸卫星。该平台连带通信系统、太阳能电池等一共重4千克，因此可携带6千克的有效载荷。TNS-0 №2将在轨运行3-5个月，期间将对其关键服务系统、传感器设备、计算机系统和导航实验系统进行测试，收集的数据将用于平台升级。

第五颗纳卫星为 “TS530-镜子”实验卫星，其任务是将国际空间站位移参数的预测值和基于导航设备的测量值进行比较，对国际空间站位移预测模型的参数进行优化，开发相应的轨道预测方法和软件，建立高精度预测实验系统。

https://wx2/large/54614fb1ly1fiuxupkh9xj208c069dfr.jpg

​当天的出舱行走是俄航天员今年的首次，也是唯一一次太空行走，原计划进行6小时，实际行走时长达到7.5小时。除了部署5颗纳卫星外，两名航天员还完成了其他一系列任务，包括测试新一代带有自动温控系统的“Orlan-MKS”航天服（由尤尔奇欣身着新型航天服出舱），拍摄国际空间站外表面，在几个工作区域收集微生物污染物样品等。

https://wx4/large/54614fb1ly1fiuxuzln0pj20jc0cjwf6.jpg

​来源： 中国航天系统科学与工程研究院 ​