《素问·上古天真论》提到：“是以志闲而少欲，心安而不惧，形劳而不倦，气从以顺，各从其欲，皆得所愿。故美其食，任其服，乐其俗，高下不相慕，其民故曰朴。”“任其服”一般注家均将“服”作“衣服”解释，“随便穿什么衣服都感觉满意”（山东中医学院、河北医学院校释《黄帝内经素问校释》）。

《说文解字》古文服。从人。从舟从人者。凡事如舟之於人冣切用也。凡事皆當如人之操舟也。《安士全书》指出：“服”即“事”。《尚书》“缵（继承）禹旧服，以常旧服”，都作“事”字解释。服尧之服，也就是说继承尧的事业。下文念诵尧的言语，实行尧的做法，正是服尧之服的注解。“服”在古文有“事、用、习、从、思存”等多种含义，作为“事”解，“任其服”就是做什么工作都很安心，安居乐业，与“高下不相慕”呼应，所以此处不如作“事”字解释妥当。