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新年新玩具：MINDSTORM NXT机器人
(2007-01-12 16:23:23)元旦LD
送的礼物，249刀，一个朋友给带回来。这个机器人还是很牛的，可以编程，控制机器人做出非常复杂的动作。这个机器人继承了LEGO在积木领域的优势，居然有577个零件，3个高精度（1度）步进电机，4个传感器，超声波，声音，触觉和色彩。虽然这是一个给14以上孩子的玩具，但是很多GEEK非常喜欢，高级功能可以支持NI
LABVIEW做更复杂的操作。我第一次是在《三联周刊》看到介绍，一直想搞一个，终于入手。
现在刚开始研究，还比较简单。这是攒出来的实验品。这不是遥控的，他先找东西，前面10公分如果有东西，就冲上去咬。刚下载了LABVIEW，原配的那个简单的编程工具比较弱智，可以支持LABVIEW，这样可以实现更复杂的逻辑，还有传感器的详细数据。
上面是拿手机拍的视频，拍的不好。
12月31日晚上刚拿到手，LD给拍的。感觉自己好年轻啊。远处是我的XBOX360和XBOX，LD觉得送给我的玩具太多了，短波电台，越野车，游戏机...
照着手册组装。
原配的编程工具。上面是VIDEO动作的程序的一部分，这个逻辑已经比DEMO程序复杂了，我还是不习惯这个编程工具，实现了一个LOOP，LOOP终止依赖传感器的数据加一个与非的判断，驱动电机走，直到超声波传感器发现前方有障碍。然后驱动电机向前，爪子电机做抓的动作。
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