20 世纪60 年代初，军队急需全自动高炮指挥仪，哈尔滨军事工程学院慈云桂教授向国防科委请命，争取到了研制任务。高炮指挥仪的研制成果，促成了工业产品定型，上级决定开始“天津会战”。“计算机指挥仪天津会战”持续到1973 年，各单位的带队人为：

        哈军工三七小组：康鹏；

        天津电子仪器厂：傅振东；

        佳木斯电子仪器厂：李平灿；

         北京计算机三厂：赵子和；

        会战组成员还有军委炮兵司令部科技处参谋赵章会、黄开明；北京军区炮兵科技处参谋□□□，曾赴越南参加防空作战的军代表王玉栋。

        1975 年7 月，441-C 数字高炮指挥仪天津会战部分成员，（左起）王万章、俞午龙、康鹏、傅振东、靳进善（康鹏提供）

北京计算机三厂（无线电三厂）派出了运控、内存、外设、电源、数学（软件）、结构设计等多位人员到天津电子仪器厂(计算机厂)参加会战。

1969 年，三厂派靳进善和王玉芳去哈军工参加“441-C 数字高炮指挥仪”会战工作会议，这是靳进善第一次到哈军工，也是第一次见到计算机室的老师，他将与哈军工的交往和这次会战作为一生中值得记忆的日子。设备如期完成，相继在国家靶场、渭南靶场、昌黎靶场和旅顺靶场打靶。

孔从洲将军

        1972 年6 月12 日，炮兵副司令员孔从洲亲临验收，441-C 计算机在昌黎靶场进行57 式高炮射击对比试验，对手是我军现役装备的仿苏六型指挥仪。靶机、高炮、实弹、指挥仪，一切按实战要求，每个航次射击炮弹八发。康鹏和王万章盯着指挥仪操作，俞午龙在帐篷里用仿真机实时录取数据计算结果，周凤武在另一个帐篷里负责数学组的程序与算法。打俯冲分出高低：六型指挥仪弹弹脱靶，装备了“心理状态因子”软件的441-C 指挥仪，四中三脱，一发有效。下一航次，六型指挥仪干脆关机退赛。441-C，带动高炮越打越准，越打越神，这个航次的八发炮弹，六发中，两发有效，主席台上传来阵阵热烈掌声。最后四个航次课目最难：飞机盘旋俯冲和爬高俯冲，441-C独自打靶结果同样让人惊喜：32 发炮弹，命中弹16 发，有效弹5 发。仿真技术将高射炮命中率从“二战”时的0.3% 提升到演练时的66%，提高了200倍，面对的可是战后的新型飞机。

军委炮兵机关的领导们都听说过441-C 指挥仪，它能神到什么程度？这回眼见为实。孔副司令员握着康鹏的手说：“老康，打的太好啦！了不起啊！你是我们炮兵数字指挥仪的鼻祖呀！”他望着面容黝黑、骨瘦如柴的康鹏接着说：“我看你这么瘦，是不是有病了？先不要回哈尔滨了，跟我回北京，我带你去检查检查身体。”

慈云桂教授（右二）和哈军工教员

https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_jpg/hP4ryNrnhHTMicKCX6jg2LAuxT2ZzJfc1RqLRDFIEwjJaXCZERm4F4t6Iibia2BGej1gYWMmZd5tA7hDdyQsy17eQ/640?wx_fmt=jpeg哈尔滨军事工程学院科研处邵国材参谋（左）看望康鹏教授

1975 年， 由军委炮兵将441-C 机定型为59 式57-1 数字式高炮指挥仪。王诤部长说，批量生产441-C，部队要多少生产多少。1982 年，航天部召开了仿真论证会，国防科大参加的有金士尧教授、胡守仁教授等，441-B/C 数字仿真系统成为航天数字仿真系统的应用范例。国防科委、航天部决定大力发展数字仿真事业，不再用巨额经费进口美国Hgshare-700 混合仿真机。国防科大研制出银河仿真-Ⅰ型机和银河仿真－Ⅱ型机，1985年、1995年，先后获国家科技进步一等奖。

441-B 机是通用电子计算机，441-C 是专用机。从军用计算机的任务转到通用机，再返回专用机，有了开拓，才有了深入，为国防带来成批成果，哈军工完成了一个成功的战略转移，也实现了慈云桂的心愿。441-C 研制组的成员，将自己的人生和计算机事业结合在一起，从1978 年起的15 年间，国防科大计算机研究所获得的国家、军队和湖南省的190 项奖励中，都能见到他们的名字。 

   康鹏教授

     对靳进善来说，从军校毕业至工作、退休，38 年间他都与电子计算机为伍。他说，最值得回忆的是参加四机部仿真指挥仪会战的收获，三厂因此获得四机部拨款，买了一辆南京产“跃进牌”汽车，盖了一座三层小楼。小楼现在还耸立在和平西街的厂区，谁敢说老计算机人没有获得经济效益和贡献？

靳进善（左）看望康鹏教授，中为康鹏夫人王兰英