K9 155毫米自行榴弹炮是韩国自行研制的，从1989年开始研发，1996年研制成功了首辆样车，1999年装备韩国陆军。该车是世界上第一种进入部队服役的52倍口径的155毫米自行榴弹炮。K9自行榴弹炮不仅陆续装备韩国陆军68辆，土耳其在2000年底也成为K9自行榴弹炮的用户，并将其编为T-155K/M型。根据土耳其的需求和规格进行配备整合，为了竞争马来西亚的订单，最近将韩国K9自行榴弹炮送至土耳其进行野战测试，与中国北方工业公司研制的PLZ52自行榴弹炮展开了竞争。K9自行榴弹炮配备了韩国自行研制的52倍口径的155毫米榴弹炮，最大射程和反应能力都达到了先进自行榴弹炮的标准，其综合火力性能是M109A2自行榴弹炮的3倍。K9自行榴弹炮采用了新研制的底盘，配装有德国MTU公司生产的MT881 Ka-500型735千瓦的八缸水冷柴油机和X1100-5A3自动传动装置，采用了K1坦克的液气悬挂装置，使该车具备了相当不错的机动性能，最大公路速度达到67千米/小时。