子曰：“恭而无礼则劳，慎而无礼则葸，勇而无礼则乱，直而无礼则绞。君子笃于亲，则民兴于仁，故旧不遗，则民不偷。”
“劳”，辛劳、劳苦的意思；
“葸”，拘谨、畏惧的样子；
“绞”，说话尖刻，出口伤人；
“笃”，厚待，真诚。
“偷”，在这里被解释为淡薄的意思。
本章的译文是，孔子说：“只是恭敬而不以礼来指导，就会徒劳无功；只是谨慎而不以礼来指导，就会畏缩拘谨；只是勇猛而不以礼来节制，反而会引起动乱；直率却没有礼的节制，就会变得尖刻。在上位的人如果厚待自己的亲属，老百姓当中就会兴起仁德的风气；君子如果不遗弃老朋友，老百姓就不会人情淡薄。”
朱熹认为“此一节与上文不相蒙，而与首篇慎终追远之意相类，吴说近是。”认为第二节与《学而篇》“曾子曰：‘慎终追远，民德归厚矣’”一章意思相近。后世的学者如钱穆先生认为无确据，故均不采纳。
明朝张居正对于本章第一节有这样的注释，“夫恭、慎、勇、直四者皆人之所难，而无礼则各有其弊如此。可见君子当动必以礼，而不可须臾离也。”意思就是恭、慎、勇、直都是人们通过努力才能做到的美行，如果不以礼节之，其弊端就如本章所讲的显现出来。由此可见君子任何时候的所作所为必须以守礼为行为准则。
君子或者说上位者如果都能够守礼，做到“笃于亲”、“故旧不遗”，上行下效，百姓就会
“兴于仁”、“民不偷”，社会的安定和谐就此形成了。故本章的两节内容也可说的有一定的联系，或者说是有一定的因果关系的。
另，“笃于亲”讲的是孝悌，“故旧不遗”讲的是信，这也正是为仁之本，君子笃行之，自然而然会影响他身边的人，不断的扩展，就会形成亲疏远近、尊卑长幼各安其位、井然有序的和谐社会，这也就是“周公制礼”及孔子“复周礼”的最终目的。
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