jacobian（雅克比矩阵，对各向量求偏导）

f = [x*y*z; y; x+z];   //指有三个函数：x*y*z, y ,x+z
v = [x,y,z];            //指按dx,dy,dz的顺序求解jacobi矩阵
R = jacobian(f,v)
b = jacobian(x+z, v)

matlab运行结果

R =
[y*z, x*z, x*y]
[  0,   1,   0]
[  1,   0,   1]

b =
[1, 0, 1]