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    由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用功之久，不能豁然贯通焉。

    杨澄甫：着者，拳式也。今同志专悟懂劲，故敌不能发人。先学姿势正确，次学熟练，渐学懂劲。古人云：“不揣其本而齐其末，方寸之木，可使高与陵楼”。此句先求姿势后悟懂劲，不难及神明。神明言拳精巧，豁然贯通，即领悟得拳奥妙，能气行如九曲珠，太极拳通焉。非久练久熟，何能及此境耶。

    陈微明注：着熟者，习拳以练体，推手以应用，用之即久，自然懂劲而神明矣。

    许云厚注：自习太极拳者，不可躐等躁进也。太极拳之妙全在用劲(此“劲”系灵明之劲，不可仅作力量讲）。然劲为无形，必符著于有形之着，使能显著，言太极拳者，每专恃善于运劲，而轻视用着，以致习者无从捉摸，有望洋兴叹之感慨，虚度光阴，难期进益，较循序渐进者，反事倍功半，不遵守自然之程序故也。昔孔子讲学，常因材授教，故诸门第子各得其益。拳术虽属小技，然执涂人而语以升堂入室之奥，未有能豁然者也。故习此拳者，应先模仿师之姿势。姿势正确矣，须求各姿势互相连贯之精神。拳路熟悉矣，须求各姿势着数之用法。着数矣，其用是否适当？用均得其当矣，其劲是否不落空？劲不落空，是为着熟。再由推手以求懂劲，研求对手动作之轻重迟速，及劲行之趋向方位。久之子微懂而略动，进至为无微不觉，无处不懂，方得称为懂劲。东劲后不求用着，而着自合，进至无劲非着，无着非劲，渐至不须用着只需用劲，再至不求用劲，而劲自合。洵至以意运劲，以气代意。精神所处，莫之能御，则阶及神明矣。是非数十年纯功，曷克针此。

    王培生注：太极拳的妙处不是短时间能学到的，也不是躐等所得到的，应该像做学问一样，循序渐进，由浅入深，长时间的坚持才能有所成就。首先应该按照教师的姿势盘架子，要求姿势正确，再求着熟，了解每一着的虚实阴阳，再了解每一着的用法，再了解太极拳中各种劲的意义。由推手而求得懂劲，训练皮肤感觉的灵敏，懂得各种劲的用法，能够随心所欲，方达于化境。然而在这些阶段中，也像做学问一样要碰到好多困难，非一朝一夕所能解决，必定要坚持不懈，精心琢磨才能豁然开朗，有所了悟，突破难关。这样数十年不断地刻苦钻研，克服无数困难，才能得到太极拳的精妙处。

    沈寿注：须从熟悉着法入手，而渐渐懂得劲的变化规律，再由懂劲进而达到运用自如。然而如不是经久地刻苦锻炼，那是不可能一下子突然精通的。关于“懂劲”，或问懂劲是否就是懂得力学原理？懂劲是太极拳的专用术语。在我国古代，虽然还没有单独建立起物理力学这门学科，但太极拳如不符合力学原理，那不但与人对大或推手是必败无疑，而且连走架也站不稳脚。因此，所谓“懂劲”在客观上也就要求懂得力学原理在太极拳中的实际运用。然而在古代，这种朴素的力学原理一般是由老师口授身传，并*结合自己刻苦实践和默识揣摩而得来的。所以，身传和身体力行依然是头等重要的，因为本本上的理论再精湛，如不能运化到拳术实践中去，则还是一纸空文。因此，“然非用功之久，不能豁然贯通焉”这句话，在今天来说，仍然具有深刻的意义。

    李文涛注：学习太极拳有一定进程，不可跳跃前进。太极拳之妙全在用劲。劲是无形的，必须通过有形的着势来表现。怎样学习用劲？应该先学习姿势，姿势正确再求连贯。拳路熟后，须了解各招式之用法。用法熟悉之后，能用劲不落空，才是真正招熟。然后再学推手，此求懂劲。懂劲是探觉敌方动作（劲路）的轻重缓急和趋向。经过长期练习，由略懂劲至无处不懂，无微不觉才算懂劲。懂劲后不须用着（招）只须用劲。以至以气代意，以意用劲，无劲非招，无招非劲。若能达到所发无人能挡，即接近神明了。非数十年之纯功，不能达到此境。

    张义敬注：着熟为初步功夫，不过求熟于法而已。所谓法者，在本身为各部骨节筋腱之动作能相协调。在对方为彼来力之线路能确实辨认，所以在此一不中，可谓重在应用力学之练习。懂劲为第二步功夫，由法之运用渐熟，至于习惯自如，使思念变成本能。在本身为各部内外肌之调适，近于形气之调试。在对方为于来劲之线路，无须着意辨认，肌肤自有感觉，身体各部反射之机能，极为灵敏。所以在此一步中，可谓重在精神反射之练习。神明为第三步功夫，功夫至此，惟在调伏其心，养成定力，精神可以控制外物，而他力无异我力。所以此步功夫，全重精神修养。三步功夫，每一步中，尚有若干节序，然未易细分且各人之过程不同，故亦无从详分。至于练成之时间，初步功夫，若不谬蹊径，速年余，迟亦不过两载，然自初步进入第二步，时之久暂，即以难定。自第二步进入第三步，亦复难言。要能持之友衡，精进不懈，亲近良师益友，常相请益，则功至自悟。故曰：非用力过久，不能豁然贯通。

    周稔丰注：懂劲就是通过推手，增强人的感觉能力。推手练到一定程度后，对方的手或身体的某一部分接触自己的身体时，就能立即察觉对方劲的来源去路和轻重虚实，然后即可沾着或粘着对方的手，使之不易逃脱，并能很巧妙地以彼之劲还彼之身，使自己完全占据主动地位，运用力学原理将对方发出去，这就做到懂劲了。这就是推手的技击方面的意义。懂劲后，推手就愈练愈精了，也就是说只有学会了懂劲，推手才会进步快，效果好，招法运用自如。

    马国兴注：王宗岳提出了由“着熟”而渐悟懂劲的具体方法，分出了先要着熟，然后方能懂劲的练功顺序。那什么是“着熟”具体内容是什么？如果按练功步骤说有两个阶段：一为拳术套路中的各种招式，要打得熟而又熟，一此建立自身内的动静；方圆；开合机制；再通过盘架子；拆手；拆拳；推手等修炼方法，体会各种攻防招法的目的，及各种攻防招法变化的自身内在机制；法则，使自身内外通透，在进一步按法修炼，使自身内劲；形体阴阳相济，招法的动静；虚实；开合；刚柔四者合为一体，时时符合要领，处处合乎法规，做到自身内外合一；周身一家，此即为着熟阶段了。由此可知，着熟不单纯是指着法熟练，而是指通过着势的习练，自身获得内劲形体的基本功夫。在此着熟的基础上进一步求懂劲。什么是懂劲？懂什么劲？首先要懂自己的劲，既懂自己筋劲骨力的劲力；形和内劲相互为用的功夫，然后再推手或较技中，知道对方的内劲形体相互为用的劲。明白上述两点，再做到与人推手；教技时，粘即是走，走即使粘，粘走不离；形不离劲，劲不理形，内劲形体相济。达到此艺境，是为懂劲。由上面分析可以清楚地认识到，着熟是渐渐修炼出来的，是由自身原来的无序，渐修到自身内在的有序；而懂劲是在自身内在机制有序的基础上，练而悟出来的随机运用的功夫。这一点是非常重要的，是由着熟量的积累到懂劲质变的过程。懂劲是修炼过程中飞跃的产物，修炼得法而勤于思，可能在短短几个月的时间内就可明显地显现出来，相对而言，着熟的时间就长的多。自身功夫艺境达到懂劲，再由懂劲继续修炼，由于能做到“行成于思”，每日修炼不辍，功夫艺境日新月异，积时日久既可阶级神明艺境。何谓神明艺境？前贤多有描述，择其要而言之：“自身全体透空，继而达到无极艺境的无形无象，双轻而不近于浮，则为清玲；双沉不近于重，则为‘虚离’。含蓄坚刚而不外施，终柔软而应敌，以柔软而应坚刚。使对手之坚刚尽化无有矣！内之虚灵不昧，能至于外之清明，有感而应，不虑而通，不谋而当，发在不发之中，发必中的”。此说非用心练拳体悟，经过一段时间的修炼，是不能豁然贯通的。尤其须要经常与他人较技，专门修炼地盘的*法；人盘的肘膝之法而用“粘走”方法，才能彻底达到神明艺境。才能彻底豁然贯通。

    马海龙注：学习太极拳必须从拳架下功夫，经过刻苦的锻炼才能熟悉拳架的重要意义，才能知道太极劲的应用。懂的太极劲的应用，才能升华到神明的阶段。怎样才能达到神明的高级阶段？只有经过长期刻苦的锻炼，才能领悟奥秘所在。