残疾人奥林匹克运动始于第二次世界大战结束后的1948年。
    当时，英国神经外科医生路德维格•格特曼爵士和一些热心于残疾人事业的知名人士，在1948年伦敦奥运会期间组织了由轮椅运动员（多为脊椎伤残的二战老兵）参加的比赛，称为斯托克曼德维尔运动会。虽然本次运动会仅有16名英国退伍军人和妇女参加了轮椅射箭比赛，但却成为后来国际残疾人奥林匹克运动会的雏形。
    第一次斯托克•曼德维尔运动会举行后，格特曼决定此后每年举办一次。次年，当第二届斯托克•曼德维尔运动会举办时，已有五支队伍参赛，虽然这些队伍都来自英国。1952年，斯托克•曼德维尔运动会不仅吸引了130名残疾人运动员，更有来自荷兰的退役老兵作为竞赛者参与了比赛，从而使该项赛事具有了国际性。到1959年为止，格特曼已组织举办了8届国际残疾人运动会。这很快引起了国际奥林匹克运动委员会和国际社会的关注，而格特曼对奥林匹克理想的杰出贡献也得到了表彰。
    格特曼与意大利的安东尼娅•马里奥教授等人密切合作，经过为期两年的精心组织策划，终于在1960年促成了第一届“残疾人奥林匹克运动会”。
　  1989年，在国际残疾人体育基金会的积极支持下，属于国际残疾人体育协调委员会的6个组织共同创建了国际残疾人奥林匹克委员会。
    1988年汉城第8届残奥会以后，国际奥委会作出新的规定，夏季奥运会和残疾人奥运会必须在同一城市举行。从2008年夏季残奥会和2010年冬季残奥会开始，残奥会不仅将在奥运会之后的相同城市举行，并应使用相同的运动场馆和设施。
    从1960年至2005年已举办了12届夏季残奥会和8届冬季残奥会。残奥运动之所以形成并能够得到不断发展，在很大程度上要感谢格特曼医生对于体育运动的认知以及执著的开创精神，罗马教皇约翰二十三世曾说：“格特曼医生是残奥运动的顾拜旦”。

    残疾人奥运会是从英文是Paralympic　Games翻译过来的。最近不少人对这一译名提出不同看法。
    主要是认为将Paralympic　Games直译为“残奥会”不恰当，应选择一个更含蓄、更尊重残障人士的名字。 有人建议将“残奥会”改为直接的音译名“帕运会。
     Paralympic在英汉词典中的解释是指为脊髓病患者举行的运动会。将它直接翻译为‘残’不够恰当。‘残’在中文的意思是不完整有欠缺或者有部分丧失的意思，英文通常译为deformed或者deformity。
     现代汉语在对这个词的翻译上，失去了委婉之美，虽然没错，但太直接，对承受着种种外部压力和内心中无形压力的身障者的社会性体察不够。”
　　Olympic　Games选用直译，称为“奥林匹克运动会”，Paralympic　Games也可采用直译，称为“帕林匹克运动会”，在很多非英语系国家和地区，如日本、韩国，也都是直接译为“帕运会”。 
    一种译法形成了，要改也不易。但这种探讨还是有价值的。