“鹊桥”中继星，似乎有点神秘但实在是简单的道理：引力区的中心（三维引力等位区域的不动点，平衡点）。理论上，月球，地球和太阳始终有跟着三个星体运动的引力平衡点。这个非常好计算，以太阳为中心计算地球运动坐标，坐标系原点在太阳，以太阳系以外的恒星作为三维直角坐标轴方向或建立三维极坐标。同理，以地球为中心计算地月球相对于地球运动的坐标。地球坐标系可采用WGS84。解决这个问题，高中数学和物理知识就足够了，剩下的是高精度的各种测量数据，如引力常数，轨道等。