压缩波（又称P波）和剪切波（又称S波）。

P波：推进波，纵波。

S波：又称剪切波、横波，是传播方向与介质质点的振动方向垂直的波。

L波：面波，由纵波与横波在地表相遇后激发产生的混合波。其特点是：长波长、强振幅，只能沿传播介子地表面传播。简单说，是介子表面上的波。

纵波和横波均属于体波。振源的特点是，具有可重复性和可反向性 。

P波以一角度射向边界面时，它不但分成一反射的P波和一折射的P波，还要产生一反射S波和折射S波，其原因是，在入射点边界上的岩石受挤压和剪切。

S波，SH波，SV波

  S波又称剪切波，是弹性介质发生切变时所产生的波动，即剪切形变在介质中传播，传播过程中质点的振动与波的传播方向垂直。

S波看作是由两个方向的振动组成：

一个是质点振动的垂直平面内的横波分量，称SV波；

另一个是质点振动在水平平面内的横波分量,称之SH波。

S在H-V平面上的分量：

SH波：S在H-V平面上的H分量，水平偏振横波。

SV波：S在H-V平面上的V分量，垂直偏振横波。

表面波，一种是实体波。表面波只在表面传递，实体波能穿越介子内部。