纪录片《大明宫》中，对金吾卫士兵的人物造型设计。

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    在唐代，无论是实行府兵制还是募兵制，最高的军事机构都是十六卫。

　　唐代十六卫由隋代的十二卫和十六府演变而来，名称几经变更，稳定的称谓是左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫和左右千牛卫。

    十六卫中，以左右卫为核心，总领五府、折冲府或彍骑。府兵制时期，左右卫各自直接统辖六十个军府，其余各卫统辖四十至五十个军府。剩余的军府归太子东宫六率府统辖。卫士分隶各卫，有不同的名称。归属十六卫的卫士，名称因袭隋代十二卫旧制，左右卫的称为骁骑，左右骁卫的称为豹骑，左右武卫的称为熊渠，左右威卫的称为羽林，左右领军卫的称为射声，左右金吾卫的称为佽飞。此外，归属东宫的卫士，左右卫率府的称为超乘，左右司御率府的称为旅贲，左右清道率府的称为直荡。

    十六卫各设大将军一人，正三品，将军二人，从三品，以及一些负责具体事务的其他官员。贞元二年（786），唐德宗为了优宠功臣，又在十六卫各设上将军一人，从二品。十六卫长官的遴选，要考虑绝对忠于朝廷。

    贞观十六年（642），唐太宗表彰左卫大将军李大亮，说："公敦懿其心，诚善事主，每行夜自当丙夜（深更半夜），遣郎将、中郎将行甲乙丁戊等夜，身先于人，真将军也。"（《唐会要》卷71《十二卫》）又说："至公宿直（值），我便通夜安卧。"（《旧唐书》卷62《李大亮传》）李大亮死后，唐太宗非常悲恸，诏令陪葬于自己的陵墓昭陵旁。

    唐玄宗时期的宦官杨思勖（xù）、高力士，都被授以右监门卫将军的头衔，所以人们见到高力士，称他为高将军。左右监门卫有把守宫城各门、核对出入人员门籍（通行证）的任务，宦官在皇宫供职，因而可以担当这项职务，十六卫中其它职务，不能授予他们。杨思勖多次奉命出征，"以军功累加辅国大将军"，"又加骠骑大将军"（《旧唐书》卷184《杨思勖传》），但这两个称谓都不属于十六卫系列。

    十六卫大将军头衔也授予北方民族政权入朝、归顺的王公贵族。初唐突厥族突利可汗入朝，唐太宗拜他为右卫大将军；中唐回纥亡国，贵族嗢（wà）没斯来投，唐武宗拜他为右金吾卫大将军。这样做是为了安排、优宠外族首领，同利用其余被拜官者的能力来供职有别。

　　十六卫负责宫禁宿卫，被看作是天子禁军。天子禁军有所谓南北衙兵之分。十六卫驻守在宫城南面的皇城内，负责宫城、皇城的守卫，因而称为南衙兵。

    南北衙兵的同时设置，除了用以维持治安以外，还有互相牵制的用意。安史乱中，京师长安盗贼充斥，宦官李辅国请选五百名北衙羽林军骑士代替南衙金吾卫在城区巡逻。宰相李揆上《请罢选羽林骑士备巡检疏》，说："昔西汉以南北军相统摄，故周勃因南军入北军（陈寅恪说应作'因北军入南军'，见其《唐代政治史述论稿》第52页，上海古籍出版社，1982），遂安刘氏。皇朝置南北衙，文武区分，以相伺察。今以羽林代金吾警夜，忽有非常之变，将何以制之？"（《全唐文》卷371）唐肃宗于是作罢。

　　南衙十六卫的宫禁宿卫任务有一定的分工。核心机构左右卫依据名籍，把士兵分配到各卫，执行宿卫任务。左右卫的士兵平时在内廊阁门外分为供奉仗、亲仗、勋仗、翊仗、散手仗等五仗，坐在东西廊下。皇帝御临正殿，左右卫士兵以黄旗仗为标志，列队分别站在两阶，在正门内，以挟门队坐在东西两厢。在他们的下面，依次站着左右骁卫、左右武卫等士兵。正殿前举行大朝会时，左右骁卫的士兵以黄旗队和胡禄队坐在东西廊下，左右武卫、左右威卫和左右领军卫的士兵，分别身着白色、黑色和青色的铠甲，手执旗帜、兵器，列于左右两厢。

　　左右监门卫掌管宫城、皇城诸门禁卫和门籍，左右卫、左右骁卫也参与诸门值勤工作。凡官员朝见、奏事或奉敕入见，以及仪仗出入，左右监门卫都要勘验门籍或诏敕，检查出入人数。皇帝巡幸，左右监门卫依照一定的仪仗在皇帝起居的衙门之下监守。

　　左右千牛卫负责宫殿侍卫和供御仪仗。千牛备身左右手执弓箭，宿卫皇帝，皇帝坐朝时，在御前左右行施防护职责。

　　左右金吾卫负责京城的昼夜巡警，"以执御非违"（《旧唐书》卷44《职官志三》），因而任务最为庞杂繁忙。

    京师朱雀门大街以东的万年县为左街区，以西的长安县为右街区。金吾卫设置左右街使，分别负责左右街区主干街道的昼夜纠察巡逻。有时候，一些正常的人际关系，左右金吾卫也作为情报向上汇报。唐德宗《听朝官伏腊过从诏》对此加以阻止，说："比来朝官或诸处过从，金吾皆以上闻。其间如素是亲故，或会同僚友，伏腊岁序，时有往还，亦是常礼，人情所通。自今已后，金吾不须闻。"（《全唐文》卷53）

    在外郭城的城门和坊里的角落，设有武候铺，由金吾将士站岗、值勤，按照规定的时间启闭城门。大城门百人，大铺三十人，小城门二十人，小铺五人。白天金吾卫委派排门人远望，夜禁后委派持更人远听。二更时分，街使以骑卒在各条街上巡行叫呼，武官暗中察探。捉铺持更者夜间发现行人，要立即盘问，不回答就拨动弓弦以警告，再不回答就向行人旁边射箭，仍然不回答就直接射行人。苏頲（tǐng）《对劝学犯夜判》虚构这样一个情节：长安学生王丁"从师受业，不觉日暮"，犯夜而被拘留。长安县令杜虚认为："鞭挞宁越（战国时期的文士），以立威名，非政化之本。"于是派人送他回家。御史得知后，弹劾金吾郎将失职。金吾郎将辩解道："县令送归，非金吾之罪。"（《全唐文》卷256）

    据《旧唐书》卷14《宪宗纪上》记载，元和三年（808），宦官郭里旻酒醉犯夜，被杖杀，金吾卫人员薛伾和巡街使韦纁（xūn）因而贬逐。

    遇到紧急情况，金吾卫的活动更要加强。唐宪宗时，关东跋扈藩镇为了抵制中央对他们的平定，就不断在京师制造混乱。元和十年（815），藩镇刺客夜里埋伏在靖安坊，刺死主战派宰相武元衡，又在通化坊刺伤主战派御史中丞裴度。朝廷为了加强防范并搜捕刺客，"自京师至诸门加卫兵，宰相导从加金吾骑士，出入则彀弦露刃，每过里（里坊）门，呵索甚喧"。（《旧唐书》卷15《宪宗纪下》）此外，皇帝车驾出入，左右金吾卫"以清游队，建白泽朱雀等旗队先驱"，皇帝巡幸田猎，"则执其左右营卫之禁"。（《旧唐书》卷44《职官志三》）

    在东都洛阳，金吾卫执行着同样的任务。开元二十三年（735），唐玄宗在东都五凤楼前赐臣民宴饮，观众拥挤喧闹，金吾卫士兵棍棒乱下如雨，依然不能阻止。宦官高力士这才推荐果断严厉的河南县丞严安之出面维持秩序。严安之到场后，以手板画地，说："犯此者死。"宴饮三天，无人敢逾越所画界限，被称为"严公界境"。（《资治通鉴》卷214，郑綮《开天传信记》以为在长安勤政楼前）

    苏味道《正月十五夜》诗说："火树银花合，星桥铁锁开。暗尘随马去，明月逐人来。……金吾不禁夜，玉漏莫相催。"（《全唐诗》卷65）该诗描绘的是神龙元年（705）上元夜洛阳观灯的景象。这里的"星桥"指洛阳天津桥，因为洛河横贯城中，有天河气象，天河有星汉的别称。诗中说树枝上挂满彩灯，游人熙熙攘攘。官府取消了宵禁，因而金吾卫将士不再巡警，星桥的铁锁也相应打开，听任游人往来。

　　李揆所说南北衙兵互相牵制的事，在后来特殊情况下竟发展成为残杀。大和九年（835）十一月，李训、郑注和唐文宗秘密策划翦除宦官。李训假称左金吾卫办公厅的石榴树上夜间降下甘露，想诱骗宦官首领仇士良偕众宦官前往观看，以预先埋伏在这里的金吾卫将士及其他武装力量杀掉他们。李训安排韩约由太府卿职务改换为左金吾卫大将军以参与政变，就是为了能够动用金吾卫士兵。仇士良发现破绽，调动由宦官指挥的北衙兵神策军一千人对付李训政变，立即使政变武力和不相干的官吏、市民流血成河、僵尸遍地。

    神策军是唐代后期主要的禁军。本是陇右节度使所属驻守临洮城西的军队，唐天宝十三载（754），陇右节度使哥舒翰在临洮以西的磨环川置神策军，以成如璆为军使。此“神策军”为地名，系军事据点。

    安史之乱中，这支军队千余人由军将卫伯玉率领入援，参加了乾元二年(759)攻围安庆绪(安禄山子)的相州之战。唐军溃败，卫伯玉与宦官观军容使鱼朝恩退守陕州。这时神策军故地已被吐蕃占领，卫伯玉所统之军仍沿用神策军的名号，伯玉为兵马使。伯玉入朝，此军归陕州节度使郭英乂；英乂入朝，神策军遂属鱼朝恩。广德元年(763)，吐蕃进犯长安，代宗奔陕州，鱼朝恩率此军护卫代宗，随入长安，从此成为禁军。

    大历五年(770)朝恩得罪死，以后十几年均以本军将领为兵马使统率之。建中四年(783)，德宗以司衣卿白志贞为使，却遇到所谓“泾卒之变”，德宗出奔。事定后，德宗认为文武臣僚不可信赖，兴元元年(784)，命宦官分领神策军，为左、右厢都知兵马使。

    贞元十二年(796)又置左右神策军护军中尉。从此，神策军虽为大将军、统军等官所统，但实为中尉掌握。

    神策军来自陇右，曾是唐中央的劲旅。德宗、宪宗时常用以出征藩镇；长安西、北备御吐蕃的部分防务也由神策军承担。神策军的地位日重，在宦官统率下，衣粮赏赐也比诸军优厚，于是戍守长安西、北的其他军队也都要求隶名神策。这样，神策军迅速扩大，德宗时已增至十五万人。由于宦官控制了神策军及其他禁军，同时也控制了长安城及整个关中地区，从而造成宦官集团长期专权的局面，它对唐后期的政治和社会有重大影响。神策军的地位日重，兵额迅速扩大，但其战斗渐衰弱。也象其他禁军一样，长安富户和恶霸不少列名神策军以求庇护。有的只是借以逃避徭役和获得赏赐，有的倚势横行，欺压百姓。这些人大多只是每月纳课，实际上并不入伍。

    广明元年(880)，黄巢进军长安，僖宗命神策军守卫潼关，那些挂籍神策的富户子弟一听出征，父子聚哭，出钱雇佣乞丐代行。起义军毫不费力就攻破潼关，进入长安，畿内数万禁军除少数随从僖宗逃奔成都外，全都溃散。僖宗在成都重又召募神策军五万四千人，分为十军，以原神策左军中尉、观军容使田令孜为左右神策十军兼十二卫观军容使统之。至昭宗天复三年(903)，朱温诛杀宦官，神策军同时被解散。

以上资料来自《隋唐军事》，以及百度百科之《神策军》