有一个古老的故事，生动地描述一个人的困境，想象一个破烂马车，拉车的马匹狂野不羁，车夫偏离了方向，心不在焉，而乘客，也是车的主人一一一个国王或皇后，他们却正在睡觉，梦见自已是个贫农。
破烂马车代表我们的身体，狂野的马匹代表我们的情感，偏离方向的车夫代表我们的心意，而沉睡着乘客代表我们灵魂，我们几乎所有的问题都来源这其中一个或几个部件的失控，我们的人际问题，经济问题，健康问题以及生活的品质在很大程度上都取决于这三个方面的活力与和谐。
因此我们要做的是：
修复马车（身体）
驯服马匹（情感）
稳定车夫（心意）
最终结果是唤醒那沉睡的乘客所代表的灵魂，然后，灵魂会记起他是谁，从而开始过上充实生活，一种值得呼吸的生活，这就是这种改变会带来的结果。
心意、情感和身体，这三个支柱代表了我们内在完善系统的三个中心，它们不是生理上的中心，而是内在的三个方面，
自我完善这三个支柱能够让三个方面都平衡统一
操作方法
一，在自己弱点上下工夫，在自已纠结地方上要放得开，无论是身体上，心意上还是情感上，学会放下，学会换角度考虑得和失，
二，反省自己，活在当下，做好当前每一件重要事，那怕是重复的事。
三，定期自己练习，教课很难让自己进步，自练才是进步起点。
四，专业瑜伽教练一定非常在意自己修练。
优秀瑜伽教练修好这三个方面，你的瑜伽路会很长，会很宽，每一节课都会沉静在愉悦当中，你会带动让更多人进入瑜伽，进入有一种身心合一的生活。