柔道运动起源于日本，以前称柔术或体术，柔道一词，来源于“日本传讲道馆柔道”。比赛形式为两人在14×14米至16×16米的正方形垫子上进行徒手较量。主要技术为立技和寝技，立技又分投技和舍身技，寝技分固技、绞技和关节技。1956年5月第一届世锦赛，1964年东京奥运会开始将柔道列为正式项目。

场地

     14×14米至16×16米的正方形垫子，用榻榻米或类似的材料，通常为绿色。

规则

    柔道比赛按运动员体重分为8个级别。男子是60公斤级、65公斤级、71公斤级、78公斤级、86公斤级、95公斤级、95公斤以上级和不分体重的无差别级(从1988年第24届奥运会开始，不设无差别级比赛)。女子是48公斤级、52公斤级、56公斤级、61公斤级、66公斤级、72公斤级、72公斤以上级和无差别级。1992年第25届奥运会列入的女子柔道项目除无差别级外，其余各级均列入了比赛。

　　柔道服为白色长袖上衣和白色长裤。系腰带、赤足。衣袖宽大，袖长略过前臂中部。衣长为系带后能覆盖臀部。裤长略过小腿中部。腰带长度为围腰两圈，束紧打扁结，两端各余20～30厘米。一方系红色带，一方系白色带，以示区别。女子柔道运动员要在柔道服内穿白色短袖圆领衫。

　　柔道禁止击打，不许用头、肘、膝顶撞对方。除了肘关节外，不许对其他关节使用反关节的动作。不许抓头发和生殖器。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。运动员有犯规行为或是踏出比赛区，根据情节轻重受到“指导”、“注意”、“警告”、“取消该场比赛资格”的处罚。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就取消该场比赛资格，判对方获胜。

　　男子比赛时间为5分钟，女子为4分钟。比赛设3名裁判员，主裁判在场上组织运动员进行比赛，并评定技术，宣布胜负。相对两角各有一名裁判，评定分数和运动员在场上的表现。

有四种分数

一本：比赛的一方控制对方，并使用投技以相当的力量和速度把对方摔成大部分背部着地状态时；在“压技”比赛中的一方把对方控制住，使其在宣布“压技开始”以后25秒钟的时间内不能摆脱控制时； 比赛的一方用手或脚拍击垫子或对方身体两次或两次以上，或喊“输了”时；比赛的一方使用绞技或关节技，充分显示出技术效果时；比赛一方受到第四个“指导”的处罚时，另一方则获得一个“一本”得分。运动员得“一本”后，该场比赛即可结束，算是获得“一本胜利”。

技有：比赛的一方控制对手并使用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件(相当的力量和速度、把对方摔成大部分背部着地状态)中有一项不足时；在“压技”中，比赛的一方把对方控制住，在宣布“压技开始”以后，使其20秒钟或20秒钟以上，但不到25秒钟的时间内不能摆脱控制时； 比赛一方受到第三个“指导”的处罚时，另一方则获得一个“技有”得分。运动员在一场比赛中获得第二次“技有”时，比赛结束，算是获得胜利。

有效：比赛的一方控制对手并使用投技摔倒对方，但技术效果在评判“一本”的三个条件(相当的力量和速度、把对方摔成大部分背部着地状态)中有两项不足时；在“压技”中比赛的一方把对方控制住，在宣布“压技开始”以后，使其15秒钟或15秒钟以上，但不到20秒钟时间内不能摆脱控制时；比赛一方受到第二个“指导”的处罚时，另一方则获得一个“有效”得分。

效果： 比赛的一方控制对手并使用投技有速度、有力量地把对方摔成一个肩或大腿或臀部着地时；在“压技”中，比赛的一方把对方控制住，在宣布“压技开始”以后，使其10秒钟或10秒钟以上但不到15秒钟的时间内不能摆脱控制时；比赛一方受到“指导”的处罚时，另一方则获得一个“效果”得分。

柔道比赛胜负的评定标准： 一场比赛中运动员获得“一本”后，该场比赛即可结束，获得“一本”的运动员获得本场比赛胜利。一场比赛中没有出现“一本”胜利时，在规定的比赛时间内，则按“技有”、“有效”、“效果”的多少评定胜负。但是一个“技有”胜过所有的“有效”和“效果”。一个“有效”胜过所有的“效果”。

如果双方得分相等，则进行加时赛，加时赛中先得分者获得该场比赛胜利。加时赛结束后，如果双方得分还没有改变，则由场上三名裁判员经过商议后，举旗决定胜负。

犯规

    运动员有犯规行为或是超出比赛区，根据情节轻重受到“指导”(koka)、“注意”(yoko)、“警告”(半分)、“取消该场比赛资格”(一本犯规)的处罚。运动员在一场比赛中，受到两次警告，就取消该场比赛资格，判对方获胜。最为严重的犯规是一本犯规，但在判罚前，裁判需与边裁商定。

　　不可击打对方，不可用头、肘、膝顶撞对方，不可抓对方头发及下部。用手、脚、腿或胳膊击打对手的脸部是绝对不允许的。除了肘关节外，不许对其他关节使用反关节的动作。任何可能伤害对方颈椎或脊椎的动作均被禁止。此外，在比赛中防守过度，被对手推挤出比赛区域或故意躲避对手，给对手造成危险都属于犯规。

　　超出比赛区域指的是柔道选手身体的任何部分超出了比赛区域。如果参赛一方将另一方摔出，而本身由于失去重心而跌出场外，则按照被摔选手的落地时间来判断其是否犯规：被摔选手若先着地，则不算犯规，反之，算犯规。在比赛中被对手用合乎规则的动作摔出场外则不属犯规。

柔道技战术

　　柔道的攻防技术分为立技(站立技术)，寝技(倒在地上的翻滚角斗技术)，以及防身自卫击打对方的挡身技。现在柔道比赛中已不准使用挡身技。

　　立技分为站立不倒的投技和主动倒地的舍身技。投技又分为：①手技，主要用手臂的技术。如“浮落”，即用两手把对方拉倒；②腰技，主要用腰背把对方摔倒。如“大腰”，就是抱住对方躯干，把对方背到背上摔下去；③足技，主要是用腿脚把对方摔倒。如“内股”，就是用腿把对方挑起来摔下去，再如“出足摔”，就是用脚把对方踢倒。舍身技分真舍身技和横舍身技。真舍身技是施技者主动先倒下，背部着地，然后再制服对方。如“巴投”就是施技者先向后倒，两手拉着对方，用脚蹬对方的腹部，使受技者从施技者身上翻滚过去，倒在垫上。横舍身技是施技者身体先侧倒，再把对方摔倒，如“浮技”。

　　寝技分为固技、绞技、关节技。固技是把对方的背部按压在垫子上，使之不能逃脱，而施技者保有行动自由。如果施技者的腿被对方的腿夹住，则不算使用固技成功。如“横四固”就是施技者跪在仰卧的受技者体侧，抱压住对方。绞技是两人倒在垫子上，用手臂或柔道服勒绞对方的颈部使之窒息而认输(以拍击垫子动作示意)。关节技是倒在垫子上，逼迫对方的肘关节，使之疼痛而认输。关节技只许应用肘关节。