逢简水乡古桥众多，记录着不同年代的沧桑。水乡的桥通常都位于村中交通要道上，常与河涌交叉呈十字型，沿河涌与麻石道之间形成圩市。据清咸丰《顺德县志·卷五·建置略二墟市》载：“逢简堡墟市有四，曰巨济，曰明远，曰金鳌，曰桑市。”

金鳌桥为单孔石拱古桥。桥虽不长，却也别致。现在的金鳌桥，丝毫看不出其曾有的皇家气，四周的古榕、芭蕉、农舍与古桥相映成趣，颇有味道。

说起金鳌桥的来历，当中有段故事。清康熙年间，逢简人刘云汉中了进士，被安排到翰林院从事修编工作，兼做王子们的导读老师。刘云汉听说御花园里陈设的山水布局非常雅致，通往禁宫御花园的两座桥——金鳌桥和玉虫东桥尤为特别，而且御花园内还浓缩了全国最有名的园林景观，便很想进去一探究竟。但他是外事臣，并不能入内。怎样才能进去呢？他想到了一个办法。 一日，刘云汉与太子在后海公园散步，刚好到御花园外面，他又想起墙内御花园的园林景观，便灵机一动，马上跟太子说：“我身体很不舒服！”太子马上命人背起刘云汉，进入御花园内让御医诊治。进御花园的路途中，必须经过金鳌桥或者玉虫东桥其中的一座。当时刘云汉被人背着途经金鳌桥进入了御花园，他非常欣赏此桥，心里赞赏不绝。到御花园内，御医为其把脉诊治。脉象平和，御医不认为刘云汉身体有任何毛病。刘云汉走出御花园的时候，心情愉悦，因为他终于得偿所愿，一睹御花园的园林之美。由于刘云汉才华出众，康熙及其皇叔都喜欢找他聊天。康熙得知此事后，又传诏他一起聊天。康熙说：“我知道你是想进去看看而已，身体并无大碍。”刘云汉说：“是啊，所过的金鳌桥实在太漂亮了，御花园内的景色真好。”康熙说：“既然如此，就回岭南老家建一座这样的桥吧。”

 300多年后，刘云汉接旨回乡建设的金鳌桥仍静静伫立在逢简的河涌上。站在入村大道远远望去，就能看到“金鳌桥”的身影，而在“金鳌桥”三字下面还刻有“玉虫东”二字。

建金鳌桥使用了大量的红砂石。为什么会选用这种材料呢？当中也有一段故事。刘云汉的学识高，写过很多诗集以及其他作品，影响力很大，在京城属于知名人士。当时有一个皇叔安郡王，他赐予刘云汉一个牌匾，上面刻有“天半朱霞”四个大字，像彩虹般漂亮。“朱”字即朱色，赤色。古时所说的朱红大门，都是朱红色的。刘云汉以红砂岩石建这座桥的缘由就在于此。