史载，朴泽桥始建于明嘉靖三十四年，即公元1555年（桥拱券正中刻有一块建桥的碑记，上有“明嘉靖乙卯五月”字样），清康熙三年（1664）重修。这记载与桥的构石相吻合，全桥除桥面石级和部分龙筋、间壁外，均为青石构筑（江南一带在造桥的用材上宋、元时常用产于浙江武康的紫石，明代则常用青石）。

朴泽桥与重建于明嘉靖十六年的七都广福桥、建于明成化六年的七都洪恩桥、重建于明崇祯二年的平望安民桥一起，荣膺着“吴江四明桥”的声名。

朴泽桥全长只有13.5米，堍宽2.2米，桥顶宽仅1.85米，甚是小巧玲珑，从远处望之，犹似一件掌上玩物，但拱洞完整，其影投在碧水之上，虚实相接，合成一个规圆，桥身青白如洗，像是一件晶莹剔透的玉器。在绿树、芦苇的掩映下，小桥透射着一股清新、古朴的气息。