上甘棠是湖南省目前为止发现的年代最为久远的千年古村落。该村历史悠久，从汉元鼎六年（前111年）起至隋开皇九年（589年）止在此建谢沐县治，长达700年。谢沐县以谢沐二水汇合为谢沐河而得名,这两条水实则为雌雄二水,谢水为雄水,沐水为雌水，雄雌二水汇合处，山环水抱，气场信息得天独厚，实乃一方风水宝地。周氏先祖唐朝天宝年间在此定居立宅，取名甘棠，至今已达1240年。村里现有居民453户，1865人，除王姓2户、龚姓3户、何姓、田姓各1户外，其余均为周氏族人。

汉武帝刘彻，于元鼎六年设谢沐县，管辖了半个江永县，县治就立于此地。传说，一日，县太爷走马上任了，他来到南山脚下观察地形时，有个风水先生说：“尔来龟让，吉人天相。”县官听了喜上眉梢，站到这个位子一看，见三面环山，一面临水，果然风水很好，就是视平线受些影响。风水先生就指点他：要在这里筑一个台地，视平线要超过前台神龟背，你就会高官稳坐，福寿双全。县官信了风水先生的话，叫人筑了个九米高的平台。其实，用现代的眼光来看，筑一个平台是对的，一则能防止低洼潮湿，二则在当时还可避免豺狼猛兽入室伤人。这把这个台地筑成了乌龟形，有头有脚。县官果然如愿以偿，报应可嘉，以后一直官运亨通。古谢沐县治顺利在此度过了700个春秋，经历了西汉、东汉、三国、西晋、东晋、南朝、北朝，至隋文帝止共八个朝代，111个皇帝。江永县的县城潇浦镇至今也只有四百多年的历史。

去谢沐县衙的路需要经过很多的小巷，这些小巷其实就是房屋之间的过道。小巷宽不过两米，最窄的地方仅有七八十公分，在这样的小巷中，人们依稀可以感受到宋元以来大姓世家房屋布局的基本风格。小巷到处铺砌着石板，经过历史的洗礼，这些石板已经被磨得足够光滑了。走不多久便是谢沐县衙的遗址，遗址位于高台之上，除了石头墙堆砌起来的高台之外，现场已经见不到任何古建筑的痕迹了。从高台上远眺，可以看到上甘棠全村的景色：那古朴灰色的房顶、那充满历史沧桑的小巷、那一望无垠的稻田和那四周红黄点缀的山峦。