开元十三年，唐玄宗为宣扬国力，挑选各种颜色的马各一千匹，组织了浩浩荡荡的队伍来泰山，举行封禅大典。封泰山神为天齐王，在大观峰下凿出巨大的摩崖石碑。俗称“唐摩崖”。

唐摩崖在玉皇顶盘路东侧，大观峰削崖为碑布满了历代题勒，其中最著名的是唐玄宗于开元十三年（725年）登封泰山时御制御书的《纪泰山铭》，摩崖高12.3米，宽5.3米。碑文24行，每行51字，现存1008字（包括题"纪泰山铭"和"御撰御书"等字）。后人题"天下大观"四字于其上部，因而此峰又称大观峰。唐摩崖书法遒劲婉润，端严浑厚。因长期遭受风雨剥蚀和人为破坏，铭文现已残26字，不可辩认的6字。周围还有宋摩崖、清摩崖及明清刻石75处。

除“御撰御书”4字和末行年、月、日为正书外，其他均为隶书，字大25厘米，额高3.95米。隶书“纪泰山铭”2行4字，字大45×56厘米。唐摩崖"纪泰山铭"刻石，形制端正，气势雄伟。

“纪泰山铭”是中国古代祭天传统中，皇帝向上天述职，检讨自警，发誓要体现和遵行“天则”（“凡今而后，儆乃在位，一王度，齐象法，摧旧章，补缺政，存易简，去烦苛，思立人极，乃见天则。”），认识到“天生蒸人，惟后时意，能以美利利天下，事天明矣；地德载物，惟后时相，能以厚生生万人，事地察矣。天地明察，鬼神著矣”，并为万民祈福（“至诚动天，福我万姓”“朕统承先王，兹率厥典，实欲报元天之眷命，为苍生之祈福”）的证据。可以看到《纪泰山铭》里唐玄宗的责任观念里，是遵循和体现“天则”的自然法和天下苍生的福址。“立人极”的权力仍然存在宗教信仰下对“上帝”和“天则”的尊重、约束和责任，而非“无法无天”或随心所欲地胡作非为。在古代传统中皇帝作为政府最高权力者对“上天”“上帝”的尊重和虔诚及其对“上天”承担的责任，就是安民保民和天下苍生的福址。生命、安全和追求幸福正是皇帝所遵从的“上天”（“上帝”）所赋予人的“天”性和“天”则，而皇帝权力合法性的一个来源正是来自于天授（“维天生人，立君以理”）。上天信仰实际上明确了权力的责任，并引导了权力运用的基本方向。

此铭文形制巨大，刻在岱顶大观峰石壁上，崖高风大，捶拓不易，得完整拓本极难。下半部，由于捶拓无度，残剥十分严重，明人叶彬补书百八字。乾隆初，大学士赵国麟以旧本重摹补之，字形差小，神气远不及原刻，但90%的铭文保存完好，依然不失原来的风采。此铭文在《旧唐书·礼仪志》有著录，但有多处与摩崖不同，当以摩崖为准。