清初康熙、乾隆二帝下江南时，均在此泊舟。乾隆六下江南，五次登临燕子矶,每次都留下诗作。矶顶有御碑亭，屹立在燕子矶山峰之巅。
           亭中石碑上有清乾隆帝亲笔御书“燕子矶”三个楷书大字，石碑背面为乾隆第一次游燕子矶时的题诗：“当年闻说绕江澜，撼地洪涛足下看，却喜涨沙成绿野，烟村耕凿久相安。”登临燕子矶，看水月皓白，澄江如练，可以感受到一江春水向东流的壮观。古时，“幕府登高”就位列“金陵四十八景”之一，如今的幕府新景更是别有一番滋味。
           燕子矶山体多属砾岩，错落层叠，凌空峭立，倍感险峻。天长日久，在山体上留下诸多孔洞，内凹外圆的“酒樽石”就是一块形似古代酒器爵的石头。历史上记载，诗仙李白来过燕子矶，并留下过“吞江醉石”的题壁，故而后人将诗人与这块“酒樽石”相联，演绎出动人的传说故事，令人神思。触摸酒樽石上，听矶下惊涛拍岸，仿佛可以看见当年李白登临燕子矶头，立于江天之间，面对壮观美景，酒兴大发，豪情满怀，权且以酒樽石为盏，以长江水为酒，一醉方休的场景。