第一，服刑期满已过退休年龄关键要看养老保险是否达到15年。

目前我国退休的条件其实比较简单，总的就是两条。即达到法定的退休年龄，达到规定的缴费年限。服刑人员如果在服刑之前，参加了职工养老保险，并达到了15年及以上的，那么刑满释放时虽然超过了法定的退休年龄，也是可以按照缴纳养老保险的有关规定办理退休的；如果养老保险没有达到15年，可以继续缴纳养老保险，直到达到规定的缴费年限再办理退休。

第二，服刑之前为机关事业单位工作人员，没有缴纳养老保险的无法办理退休。

服刑人员在服刑之前，属于机关事业单位工作人员，在服刑之前还未纳入社保缴费体系，于2014年10月之后全面纳入社保缴费体系之前被判处有期徒刑并剥脱了政治权利的，由于在服刑之前已被用人单位开除了公职，那么服刑之前的工作年限不能计算为视同缴费年限。刑满释放后已经超过法定的退休年龄，但是由于既没有视同缴费年限，也没有实际缴费年限，因此是不能办理退休的。

第三，刑满释放后已经超过法定的退休年龄，没有缴纳养老保险的，可按规定办理城乡居民养老保险。

刑满释放人员，如果释放后已经超过法定的退休年龄，即没有视同缴费年限，也没有实际缴费年限，可以参加城乡居民养老保险。由于在服刑之前，以前的工作年限不能计算为视同缴费年限，服刑期间也不能缴纳职工养老保险，那么刑满释放之后，重新获得了公民权，对于过去已犯的错误已经付出了代价，经过改造已经成为合格的公民，那么理应得到社会和其他人尊重和理解。由于职工养老保险不允许一次性补缴，但是如果参加城乡居民养老保险，是可以通过一次性补缴15年后，即可办理养老金的领取手续。所以作为刑满释放人员的家属，可以举全家之力来为刑满释放人员，办理城乡居民养老保险，大家来承担补缴养老保险的费用，按照城乡居民养老保险最高档次来补缴，每月几百元的养老金还是能够保证的。

综上所述，服刑期满已过退休年龄的人员，如果养老保险在服刑之前达到规定的缴费年限，刑满释放后是可以办理退休的；如果养老保险没有缴满15年的，可继续缴费至满15年再办理退休手续；刑满释放人员服刑之前被开除了公职，其服刑之前的连续工龄不能视同为缴费年限，在服刑期间也无法缴纳养老保险，因此即使刑满后超过了法定的退休年龄也是无法办理退休的，唯一的途径是可以参加城乡居民养老保险，通过一次性补交15年后，办理基本养老金的领取手续。

城乡居民养老保险从500元/年-5300元/年有10个缴费档次，相对应的还有200元/年-675元/年的政府补贴可以直接记入城乡居保个人账户。参保人员可以根据自己的经济状况选择适合自己的缴费标准，缴得越多，政府补贴也越多，将来领的待遇就越高。