奥巴马21日在国会山公开宣誓就职美国总统并发表约18分钟的主题为“我们的人民，我们的未来”的就职演讲，阐述第二任期对国家前景的展望，重申了美国的建国精神，并呼吁民众团结。他说：现在，决定在于我们，我们不能延误。我们对原则不能错误地采取绝对主义，不能以愿望取代政治，不能以谩骂代替说理辩论。我们必须采取行动，尽管知道我们的做法也许不完美。

    奥巴马举起右手重复了誓言：“我，巴拉克•侯赛因•奥巴马，谨庄严宣誓，我将忠实地履行美利坚合众国总统之职，竭尽全力，恪守、保护和捍卫合众国宪法。愿神佑我。”

奥巴马说：美国将通过军事力量和法律准绳保护人民，维护价值观；并尽力展示与其他国家和平解决争端的勇气。美国仍将在全球保持强大的联盟，在解决国外危机时展现能力。他说美国经济开始复苏，美国发展的可能性是无限的。

    奥巴马在演讲中多次提到“我们人民”，称美国仅仅靠少数人的成就无法获得成功。奥巴马说，美国的繁荣建立在中产阶级壮大的基础上，美国的兴旺意味着每个人能在工作中获得独立和尊严，诚实的劳动者的薪水能使他的家庭脱离经济危机。

　　奥巴马说，一些陈腐的程序如今已经不再公平，因此美国必须利用新想法和技术改造政府，调整税率，改革学校以确保公民能获得更多知识。

　　奥巴马表示，美国民众仍然相信每个公民都应得到安全和尊严，因此必须在削减医保费用和减少赤字规模上作出艰难抉择。奥巴马承诺，医保和社保将令美国更强大，并让民众减少风险。

　　奥巴马还表示将应对气候变化带来的威胁。他说，走可持续兴能源的道路将漫长且艰难，但美国必须要引领这种改变，这也是美国保持经济活力，保护国家财产如森林、河流、农田、雪峰的根源。

    奥巴马在演讲中表示，在对待同性恋人群、移民和儿童安全问题上，美国还做得远远不够。美国民众的旅程是不完整的，直到“同性恋的兄弟姐妹”像其他人一样在法律上被视为公平，直到所有的孩子得到关心和爱护，并始终不受到伤害，直到没有公民在等待数个小时后才能行使投票权，直到美国找到一个更好的方式来欢迎充满希望的移民，而他们仍然将美国看成一个充满机会的土地。