伺服系统是机电一体化系统，应采用机电一体化方法进行设计。伺服系统设计，没有一成不变的答案，也没有统一的方法来得到答案。不同要求的伺服系统，可采用不同的方法来设计，因而得到结构不同的伺服系统。即使同样要求的伺服系统，不同的设计者也可能采用不同的设计方法，因而得到不同的设计方案。
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«伺服电机的设计要求，步骤，方法»
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（伺服与运动控制 2018-06-04)