摘要  

现在很多用户在使用数控机床时，都要求主轴机械档位切换能根据主轴的转速S 指令自动切换，不希望加工程序中再指定M代码进行主轴齿轮切换，这样可以简化加工程序，减少辅助时间，提高数控机床的加工效率。FANUC系统T系列因为带有周速恒定控制，在CNC 侧不能对PMC 发出齿轮的切换指示时才输出SF 信号，无法保证S 指令必定为主轴的转速。在电气控制中，作者灵活运用PMC程序控制、系统变量和用户宏程序的相结合，实现了FANUC系统T系列由S指令进行主轴齿轮的自动切换功能。

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（2017-9-27北京发那科)