有关导轨磨床PLC控制凹凸磨削装置的探讨

★ 工作台位置检测装置

● 方案一：齿条-减速箱-编码器（在我厂MK5225A导轨磨床中应用）

编码器1转对应工作台移动量:1000mm，工作台速度为40m/min时则为666.667mm/s。如脉冲当量为0.2mm，则：编码器选用5000P/r，脉冲输入频率为3.333KC，可选用直径Φ60mm中空增量型旋转编码器E60H20-5000-3-N-24-2C（韩国AUTONICS产品）编码器，脉冲信号接于FX3U-48T基本单元的X0~X7端子上。

● 方案二：同步齿轮带-编码器（在意大利TU/N-175-150-400导轨磨床中应用）

同步齿轮带：齿距=5mm；齿数：Z=40。1转对应工作台移动量:200mm，工作台速度为40m/min时则为666.667mm/s。如脉冲当量为0.1mm，则：脉冲输入频率为6.667KC；编码器2000P/r。可选用LF-200BM-C24C（长春第一光学仪器厂产品，2000P/r，DC24V-OC输出，带插座）轴型增量型旋转编码器，脉冲信号接于FX3U-48T基本单元的X0~X7端子上。

● 方案三：磁条（在意大利TUP-350-250-1200中应用，选用1Vpp信号磁性传感器与840D系统连接）

PLC控制器考虑选用TTL方波信号磁性圆柱形传感器MS500(F) M8×35mm和精度等级：0.1mm的磁条MB500。工作台速度为40m/min时则为666.667mm/s。如脉冲当量为0.1mm，则：脉冲输入频率为6.667KC。脉冲信号接于高速输入特殊适配器：FX3U-4HSX-ADP模块的X0~X7端子上。

★ 电气控制装置（PLC+HMI+SV）

● 控制器：FX3U-48MT。PLC基本单元“X000-X007”留作计数脉冲输入端子或用作中断控制端子。

● 计数控制：高速计数功能（两种选择）

（1）基本单元“X000-X007”作为计数脉冲输入端子，应用C253高速计数器，“A;B加减计数(双相双计数输入)”其最高计数频率为50KC，能满足工作台最大速度（40.0m/min）的计数频率（6.667KC）的需求；32big(BCD码：99999999)计数长度，能满足工作台最大行程（12000.0mm）的计数需求。编码器脉冲信号电平需变换：由5V变换为24V。编码器OC（集电极开路）输出，电源接于DC24V。

（2）高速输入特殊适配器：FX3U-4HSX-ADP，“X000-X007”作为计数脉冲输入端子，应用C253高速计数器，“A（X3）B(X4) 双计数输入双相（加减）计数”其最高计数频率为100KC，能满足工作台最大速度（40.0m/min）的计数频率（6.667KC）的需求；32big(BCD码：99999999)计数长度，能满足工作台最大行程（12000.0mm）的计数需求。编码器脉冲输出要求为差动输出，5V电平信号。

● 人机界面（HMI）：GT1050-QBBD。5.7”，24VDC型，分辨率：320×240，显示颜色：单色（蓝/白），16级灰度。串行通信。

编写：丁国兴

2013-3-11

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