序号

原因

检查及处理

1

没有参考点挡块信号

检查接口信号：DB31~61.DBX12.7，确认减速信号正确输入。检查减速挡块及连接电缆，并根据PLC程序，检查信号的逻辑逻辑条件

2

操作方式选择不正确

诊断DB21.DBX1.0的状态

检查操作方式是否处于返参考点的工作状态

3

返参考点轴的运动方向选择不正确

根据CNC参数MD34010设置的返参考点方向，正确选择轴的运动方向，确认轴方向信号连接，根据PLC程序检查信号逻辑条件

4

返参考点的起点不正确

返参考点的起点距参考点太近，从返参考点的起点到参考点的距离至少相当于电机两转的移动量

5

脉冲编码器的电源连接不良

检查脉冲编码器电源，其电压必须大于4.75V，电源电压要求

（5.0±0.05）连接编码器电路上的压降不能超过0.2V，否则应增加电源导线面积

6

脉冲编码器故障

利用示波器检查脉冲编码器信号，若有故障则更换脉冲编码器

7

减速开关故障

检查减速开关的工作情况，维修或更换减速开关

8

返参考点出现超程报警

轴在参考点挡块之外

减速挡块有故障

电机与丝杠间的相对连接位置发生了变化

序号

原因

检查及处理

1

减速挡块位置发生了变化

检查减速挡块是否松动，固定减速挡块

2

减速开关位置发生了变化

检查减速开关是否松动，是否孙损坏

固定减速开关，若有故障则维修或更换

3

零脉冲信号受到干扰

检查反馈电缆屏蔽线连接是否正确，接地是否良好，布线是否合理采取必要的措施，减小零脉冲信号干扰

4

脉冲编码器的电源电压过低或波动

脉冲编码器电源电压必须大于4.75V，即在5.05~4.75V之间

5

脉冲编码器信号不良

利用示波器检查编码器信号，确认全部信号输出正常，若有故障则更换脉冲编码器

6

电缆连接不良

检查电缆连接，确保连接可靠

7

接近参考点速度太快

检查机床数据MD34070设置的速度，减小接近参考点速度

8

参考点位置随机性大

脉冲编码器“零脉冲”不良

丝杠与电机间的连接不良

9

参考点位置为固定偏差

重新调整参考点挡块位置，使得挡块放开点与“零脉冲”位置相差在半个螺距左右

10

参考点定位精度差

参考点减速速度、位置环增益设置是否正确；

测量编码器+5V电压是否正常；

返参考点的动作过程是否正确；

编码器连接电缆的屏蔽线不良

序号

现象

原因

检查及处理

1

刀架无法启动

1.电机电源没有接通

2.没有刀架驱动信号输出

3.刀架控制回路的空气开关或接触器故障

4.电机故障，如烧坏，卡死，电源缺相等

5.刀架内部传动部件或分度部件卡住

6.分度信号总是为1，分度电磁铁始终有电

7.由于意外原因没有锁住转塔，而以错误的方向转动

1.检查电机电源

2.通过系统诊断I/O，查看是否有控制信号输出，根据PLC梯形图分析其原因

3.维修或更换空气开关、接触器

4.维修、调整或更换电机

5.卸下电机判断刀架内部传动部分是否卡住，并做相应的调整

6.机械调整，检查插销、电磁铁和弹簧等

7.检查分度开关的控制电路反向转动或再次启动

2

转动超过预选定的刀位

PLC控制梯形图中，延迟时间设置太长或该时间处于临界点，引起电磁铁通电滞后

修改PLC控制程序，调整延迟时间

3

锁紧接近开关信号为1时，刀架锁不住

1.锁紧开关故障，锁紧信号始终为1

2.机械故障引起的转动不到位

3.锁紧开关安装调试问题

4.锁紧延时时间太长

1.检查锁紧开关，如有必要则更换锁紧开关

2.检查内部机械

3.调整锁紧开关位置

4.降低延迟时间

4

锁紧开关信号为0，刀架锁不住

1.锁紧开关故障

2.与锁紧开关相关的机械部件问题

1.检查锁紧开关，如有必要则更换锁紧开关

2.检查并调整机械部分

5

刀架转动不分度

1.到位编码器故障

2.分度电磁铁电源问题

3.分度电磁铁故障

4.分度部件卡住

1.检查编码器信号是否正确

2.检查电池铁电源电压

3.检查电磁铁线圈是否烧坏

4.检查分度插销、弹簧

6

刀塔转动不平稳

转动时表现为跳动

偏重力矩超过许可值

减少偏重

7

刀位不正确

1.分度部件卡住

2.刀位编码器故障

3.电磁铁激励延时时间太长

1.检查分度插销、弹簧及电磁铁

2.检查编码器信号是否正确

3.按规定减少延时时间

8

电机过热

1.电机缺相

2.机械部件油卡住现象

1.检查电机电源

2.检查机械部件

序号

现象

原因

检查及处理

1

液压泵不启动

1.没有电源

2.控制线路故障

3.液压泵故障

1.检查三相电源电压

2.检查与液压泵有关的开关、接触器、线路连接等

3.维修液压泵

2

液压阀不动作

1.电磁线圈烧坏

2.没有控制电源

3.没有控制信号

1.更换控制线圈

2.检查液压阀电源电压

3.检查液压阀PLC控制输出信号

3

油泵不供油或油量不足

1.压力调节螺钉过松压力调节弹簧过松

2.油量调节螺钉调节不正确

3.油泵转速太低

4.油泵转速方向接反

5.油的黏度过高

6.油箱内油量不足，吸油管露出油面而进空气

7.吸油管堵塞

8.进油口漏气

9.叶片在转子槽内卡死

10.油泵电机故障或电源故障

1.将压力调节螺钉按顺时针方向转动，当弹簧呗压缩时，再调节工作压力

2.按逆时针方向转动油量调节螺钉

3.检查电机是否缺相

4.改变电源连接，调整电机转动方向

5.采用规定牌号的油

6.把油加到规定油位，将滤油器埋到油面以下

7.清除堵塞物

8.维修或更换密封件

9.拆开油泵维修，清除毛刺，重新装配

10.维修电机，检查电源线路

4

油泵有异常噪声或压力下降

1.油箱内油量不足，吸油管露出油面

2.吸油管出吸入空气

3.进油口滤油器容量不足

4.滤油器局部堵塞

5.电机连接通轴差

6.定子和叶片严重磨损，轴承和轴损坏

7.泵与其他机械件产生共振

1.按规定油量加油

2.找出泄漏部位，如管接头，密封圈损坏

结合面不平或松动处，更换维修

3.更换滤油器，进油容量应是油泵最大排量的2倍以上

4.清洗滤油器

5.连接不同轴是产生噪声的主要原因，连接处同轴度应控制在0.005mm之内

6.更换零件

7.更换缓冲胶垫

5

油泵发热，油量过高

1.油泵工作压力超载

2.油泵吸油管和系统回油管靠的太近

3.油箱油量不足

4.由于摩擦阻力引起的机械损失或泄露引起的油量损失

1.按规定的额定压力工作

2.调整油管，使工作后油不直接进入油泵

3.按规定加油

4.检查机械部件是否有故障，更换零件和密封圈

6

系统压力太低，运动部件产生爬行

系统有泄露

检查各漏油部位是否内泄，就是从高压腔到低压腔的泄露，检查各部件管件和接头的泄露，维修或更换

序号

现象

原因

检查及处理

1

主轴不能换挡

1.换挡信号无输出

2.液压系统压力不足

3.档位开关故障

4.换挡液压阀故障

5.换挡油缸卡住

6.电磁阀线圈烧坏

7.换挡油缸拨叉脱落

8.换挡油缸窜油或内泄

9.换挡到位开关失灵

10.电源电压太低

1.检查换挡信号控制线路和PLC换挡输出信号

2.检查工作压力，若低于工作压力应进行调整

3.检查档位开关是否松动，线路是否有问题

4.检查液压阀并清洗，或更换液压阀

5.调整或研磨油缸，必要时更换

6.更换控制线圈

7.修复或调整

8.更换密封圈

9.更换新开关

10.检查电源电压

2

主轴不转动

1.主轴转动指令是否有输出

2.没有电源

3.没有使能信号

4.保护开关没有失灵或压合

5.液压卡盘未卡紧工作

6.挡位不正确

7.无换挡到位信号

1.检查主轴控制电路及控制键信号

2.检查主轴驱动模块的输出电压

3.检查电源模块、驱动模块的使能信号

4.检修床头箱防护罩的保护开关或更换

5.调整或维修液压卡盘

6.选择实际挡位应与程序设置的挡位相符

7.维修或更换换挡到位开关

3

主轴转速不稳

速度反馈信号不良

外部干扰太大

1.检查编码器及连接电缆

2.检查接地连接、外部干扰源

4

主轴不能定位

1.主轴脉冲编码器故障

2.脉冲编码器电缆连接故障

3.脉冲编码器安装问题

4.主轴不处在定位方式

1.维修或更换脉冲编码器

2.检查连接故障点

3.重新安装脉冲编码器

4.检查工作方式信号DB33.DBX84.5

5

主轴定位不准

1.更换脉冲编码器位置不正确

2.定位公差设置不合适

1.调整脉冲编码器位置

2.调整定位公差不大于17度

6

切削振动大

1.主轴箱和床身连接螺钉松动

2.轴承预紧力不够、间隙过大

3.轴承预紧螺帽松动使主轴产生窜动

4.轴承拉毛或损坏

5.主轴与箱体精度

1.恢复精度后并紧固连接螺钉

2.重新调整，消除轴承间隙，但预紧力不应过大，以免损坏轴承

3.紧固预紧螺帽，确保主轴精度合格

4.更换轴承

5.维修主轴或维修箱体使其配合精度和位置精度达到精度要求

6.调整维修

6

切削振动大

6.转塔刀架运动部件松动或压力不够而未卡紧

7.其他原因

7.检查刀具或切削工艺问题

7

主轴箱噪声太大

1.主轴部件平衡不好

2.齿轮有严重损伤

3.齿轮啮和间隙大

4.轴承拉毛或损坏

5.传动皮带尺寸长短不一致或皮带松弛，受力不均

6.齿轮精度低

7.主轴箱润滑不良

1.重做动平衡

2.维修齿面损伤处

3.调整或更换齿轮

4.更换轴承

5.调整或更换皮带，不能新旧混用

6.更换齿轮

7.调整润滑油量，保持主轴箱的清洁度

8

齿轮和轴承损坏

1.换挡压力过大，齿轮受冲击产生破损

2.换挡机构损坏或固定销脱落

3.轴承预紧力过大或无润滑

1.按液压原理图，调整到适当压力和流量

2.修复或更换零件

3.重新调整预紧力，并使之充分润滑

9

主轴发热

1.主轴轴承预紧力过大

2.轴承研伤或损坏

3.润滑油脏或有杂质

1.调整预紧力

2.更换新轴承

3.清洗主轴箱，更换润滑油

序号

现象

原因

检查及处理

1

润滑泵不能启动

1.控制接触器没有吸合

2.润滑泵电机故障

1.检查PLC润滑输出控制信号，检修或更换接触器，检修连接线路、空气开关等

2.检修或更换润滑泵电机

2

导轨润滑不良

1.电气控制故障

2.电磁阀故障

3.分油器堵塞

4.油管破裂或渗漏

5.油路是否堵塞

6.设置的自动润滑时间太短

7.设置的润滑距离太长

8.润滑油液面较低

1.检查电磁阀控制电路及控制电压

2.修复或更换电磁阀

3.疏通或更换损坏的定量分油器

4.维修或更换油管

5.清除污物，使油路畅通

6.增加润滑时间

7.修改机床数据MD33050

8.向润滑油箱加注润滑油

3

滚珠丝母润滑不良

1.分油器是否分油

2.油管是否堵塞

1.检查定量分油器

2.清除污物，使油路畅通