西门子840Dsl采用无线形式进行调试的方法
随着科学技术的进步与快速发展，西门子数控系统升级换代很快，近年来他们逐步推出了SINUMERC 802Dsl、828、801、840Ds l系统，引领我国机床行业快速发展。其高端数控系统840D，将在近一两年内逐步淘汰，被新型的840Dsl取代。数控系统840Dsl与840D最大的区别是840D的驱动是611D，840Dsl的驱动是S120，电动机编码器信号采用网线形式。随着新型数控系统的出现，这也迫使我们这些电气设计人员不断学习新的数控系统知识，才能胜任对数控机床的电气设计及调试工作。
数控系统SINUMERIK 840Dsl最大的好处是可采用无线调试方法，甩开适配器及调试电缆，这样更加方便了工程师在车间及在外出差时的调试工作。
进行无线调试工作，首先需要一个无线路由器，并对它进行正确设置，才能进行对840D s l的无线调试工作。我用的无线路由器型号为TLWR703N，对数控系统840D s l进行PLC调试、驱动系统调试，软件“vncviewer.net”和“rcs.commander”也可进行无线调试。使用起来非常方便和好用。感觉和用适配器及调试电缆调试效果一样，但省去了硬件的连接繁琐。
以下介绍无线路由的设置方法及用它调试的工作情况。
1. 无线路由器的设定：以TL－WR703N为例将路由器的电源插好，其上灯亮，不连网线。
在计算机的右下角无线网络连接处点鼠标右键，选择无线网络，出现如图1所示。
双击“TP－LINK _EF4F3E”，等待连上出现
如图2所示。

当出现“已连接上”字样，表示无线网络连接好了，采能对它进行设置工作。否则无法进行下面的工作。
双击桌面上的Internet Explorer，在浏览器中输入192.168.1.1，用户名和密码都输入“admin”，
确定，进入路由器的设定画面，如图3所示。
（ 1 ） 选择工作模式：这个无线路由有多种工作模式，需选择路由模式， 保存（ 见图4）。
（2）WAN口设置
如下：选择动态IP，保图 3
存（见图5）。
（3）无线安全设置：为了网络的安全必要，
最好设置密匙（见图6）。
PSK密码：AAAAA，Radius密码：BBBB，保存，重新启动路由器。这样就可以进行无线调试工作了。
2. 840Dsl调试需要的安装软件
（1）STEP7 SW5.4 SP4 或更高，用于PLC 编程。
（2） HMI Advance 或IBN Tools 版本７.SP1或更高用于驱动调试。
（3）840Dsl 工具盘（Toolbox），在STEP7 中安装840Dsl 的硬件配置、库文件等。
（4）WinSCP：NCU 通信、更新系统用户报警文本，随HMI 软件一起安装。
（5）Vncviewer：使用计算机在线HMI 操作界面。
（6）一台个人计算机是调试SINUMERIK
840Dsl 必不可少的工具。个人计算机应具有下列
基本配置：操作系统Windows 2000 SP4/ Windows
2003 Server SP1，SP2/ Windows XP；Professional
SP2，SP3；硬盘容量> 40GB；内存容量> 1GB；
光盘驱动器用于安装工具软件；以太网接口用于
NC、PLC 和驱动器的调试具，电脑有无线网卡。
3. 840Dsl的PLC无线调试
正确的硬件的连接是保证数控系统调试的重要前提条件。
840Dsl 进行联机调试时，计算机是通过以太网连接系统的，因此，需要根据连接NCU的端口设置
“CP840Dsl”。由于NCU上以太网端口已有明确定义，所以尽量不要修改，即计算机连接到NCU
的X127 口进行调试工作。
将路由的网口与840Dsl的NCU上的网口X127连起来，并接上电源。计算机设置自动获得IP 地址即可。计算机通过无线网卡与840Dsl进行PLC和驱动的无线调试工作。
打开STEP7软件，设置STEP7 的PC/PG 接口。
先配置硬件并下载，再将编好的PLC程序下载到NCU中，可进行修改、调试工作。
以下是通过无线调试PLC抓取的画面（见图7）。
将急停、各轴的硬限位、保护开关、轴使能调试好，让其生效，方可进行驱动的调试。
4. 840Dsl的驱动器的无线调试
首先，设置IBN Tool的通讯接口：
（1）执行“NC Connect Wizard。
图 7
（2）选择实际840Dsl 调试接口。
（3）连接电缆。
保存，关闭。然后，打开软件IBN Tools，点击Start Up-tool ，等待连接好后，按驱动器的调试步
骤，进行NCU 内集成SINAMICS S120 驱动调试。
下面是用IBN Tools调试时抓取的画面（见图8、图9）。
5. 840Dsl的vncviewer.exe无线调试
该软件用于对840Dsl的HMI的访问和调试，在计算机上就能对数控系统840Dsl的界面进行在线控制、加工程序的编写、机床数据的更改和备份等多种操作。这样，不在数控系统面前，也能直接操作数控系统的界面（见图10），很好很方便。
6. 840Dsl的RCS Commond无线调试
该软件用于对840Dsl的控制单元NCU的访问和调试，可将机床制造商开发的用户界面传送到相应的文件目录下，可进行报警文本的传送，加工程序的修改与传送等多种功能的调试工作（见图11）。
通过这种方法的调试，感受到了无线的优越性和方便性，觉得西门子数控系统840Dsl具有的这一无线调试功能，我们电气工程师非常满意，希望有更多的技术人员能用好它。
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