2010年5月,上海市经济和信息化委员会主持召开了由上海电气中央研究院承担,上海交大和上海电机学院合作完成的<大型龙门式五轴联动加工中心的研制>项目验收会.由东华大学李蓓智教授等七位专家组成的验收小组进行了评审.认为本项目的完成，尤其是自主知识产权的开放式高档数控产品的开发，能起到带动相关产品产业化的发展和提高企业创新能力、带动传统产品提升的作用。项目的推广应用，可以实现数控系统的国产化，并将能替代进口，提高上海的数控机床研发和制造能力，具有较大的社会效益。

本项目的总体目标：

•     开发完成自主知识产权的,可用于船用螺旋桨加工的大型龙门式五轴联动数控加工中心；

•     完成自主品牌的五轴联动数控系统和摆动轴关键部件的产品开发;

•     完成用于船用螺旋桨复杂曲面精密加工的五轴联动高效路径规划及其工艺优化技术，实现大型五轴联动数控装备在螺旋桨加工等领域的应用。

1 龙门式五轴机床的研制:

机床已经由上海庆强机床厂进行了配制，机床的型号为XKQ6020-5X，机床宽3000mm，长6000mm，最大加工零件重量30吨。机床采用重型加强导轨式床身。在此基础上加装自主设计的摆动头形成五轴联动。机床研制完成后，经过了实际加工测试，如螺旋桨加工等。

行程：X(台面) 2500mm,Y(横梁) 3000mm,Z(滑枕) 1100mm

2 双摆动主轴头的设计制造:

在大型数控龙门机床中采用双轴摆头是实现五轴加工的重要方式，也一直是五轴联动龙门式数控机床的瓶颈。

   本项目研制的摆动主轴头由B轴和C轴两个旋转轴组成，两轴均采用了安川西格玛Ⅱ系列SGMSH高性能伺服电机，具有高速的响应性，可实现机床的旋转双摆动加工。

摆动头在高刚度状态下的反向间隙的消除方法及微调节机构设计

针对五轴机床旋转轴对传动间隙的调整精度要求高，并需要调整出一定的预压力的特点，采用了偏心轴调节及夹紧的结构，实现对间隙、及预压力的调整，并利用了高分辨率编码器形成闭环控制的旋转运动，获得了高精度的传动。

3 自主知识产权的SE305-M数控系统的开发:
 1）采用微小线段光顺过渡速度平滑技术     

传统的方法在对某段程序段进行插补时，并没有充分考虑后续程序段的信息，而对各程序段进行单独的控制，这样就会导致程序段转折处的进给速度降得很低，甚至为零，电机频繁的启停和加减速使得进给速度不够平稳，影响表面加工质量，同时，加工速度也难以提高。

2）具有五轴联动ＮＵＲＢＳ插补 

SE300数控系统与西门子数控系统功能的比较

4 螺旋桨加工工艺的研究:

  针对螺旋桨的结构特点，对螺旋桨加工工艺进行刀具路径规划和刀路轨迹创建。工艺内容主要包括整体粗加工、死角粗加工，叶面半精加工，环壁精加工，叶面精加工，边角清根加工。

五轴数控加工仿真技术研究 :

     在虚拟数字样机模型的基础上进行了机构运动仿真，并完成了机构碰撞和动态干涉检查，检验了机床的运动功能实现。

5.本知识产权:

项目合计申请专利四项。其中，发明专利二项，实用新型专利二项.论文四篇.

 继5月份<大型龙门式五轴联动加工中心的研制>项目验收会之后,2010年6月在上海市经济和信息化委员会主持下又召开了有上海电气中央研究院和交通大学联合研制的适用于长度12000MM船模加工的<大型五轴五联动数控船模加工机床>的项目验收会.与会专家一致肯定了这一国内首创的成果,该项目的成功标志着上海研制五轴五联动数控加工中心的能力进一步的提升．

 12米长大型五轴五联动数控船模加工机床在加工中
现在加工好后，略修正一下，就可油漆成为产品．彻底改变过去费工费时人工操作法，大大提高了效益，节约了时间和成本,受到了用户的欢迎.

为国产自主品牌的龙门式五轴联动数控加工中心喝彩！！！再接再励，更上一层楼！！！

（阿明哥哥报导）