基于通信方式的三菱伺服绝对值位置控制系统

金德华

上海电气集团上海锅炉厂有限公司（200245）

摘要：本文以三菱FX2N系列PLC和三菱MR-J2S-A系列伺服系统为例，讨论了PLC系统通过通讯方式读取伺服电机当前绝对位置的实现方式，并据此构成了一个能够满足控制要求的绝对位置控制系统。这对类似的工业控制场合具有一定的借鉴参考意义

关键词：位置控制、速度控制、绝对位置、通讯格式、通讯协议、校验和

点

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