西门子840D数控系统的设定值交换功能在设备改造中的应用

叶远明

武汉赛特曼机电技术发展有限公司430070

摘要：本文主要讲述了西门子840D数控系统的设定值交换(SetpointExchange)功能，并结合作者本人已经成功完成的用户一台普通斯科达W200HC落地铣镗床机电数控化改造项目，讲述了840D数控系统的设定值交换功能在设备数控化改造中的具体应用，以求抛砖引玉。文中简述了该机床的机械结构、电气控制系统的软硬件配置及电气系统的硬件连接；重点讲述了与设定值交换功能有关的参数设置及PLC控制程序的设计；最后讲述了设定值交换时轴参考点的建立及轴误差补偿等。

关键词：设定值交换(Setpoint Exchange)  半闭环控制  全闭环控制   绝对值编码器 PLC控制程序  模拟式给定信号  数字式给定信号  距离码光栅尺  模拟轴

有些机床设备，其中的两根或者几根轴共用一套伺服电机及驱动装置，通过电磁离合器或电磁阀液压切换，使该台电机可分别驱动各个轴的运动，如：可通过主轴电机切换驱动附件铣头的分度旋转；80年代末捷克产斯科达落地铣镗床，其Z轴(镗杆)和W轴(方滑枕)共用一套电机进行切换驱动。对于普通机床来讲，电气控制上很容易实现；对于数控机床来讲，不仅要考虑各个轴位置给定输出的切换，还要同时考虑各个轴位置反馈信号输入的切换，实现起来很麻烦。对于模拟量式(指给定信号)的数控系统及伺服装置，可以用中间继电器切换，但在切换瞬间容易引起位置脉冲的混乱。对于通过总线连接数字式(指给定信号)的数控系统及伺服装置，就无能为力了。西门子840D数控系统有了设定值交换(Setpoint Exchange)功能，这个问题就迎刃而解了。下面结合我公司已经成功完成的用户一台斯科达SKODA W200HC普通落地铣镗床的机电数控化改造项目来具体说明该功能的应用。

点

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